Skip to main content

Leren

Voordat je de Clawbot kunt besturen in de Speed Stack Challenge, moet je eerst leren hoe je het Driver Control-programma op de hersenen kunt gebruiken om de Clawbot te besturen.

Chauffeursbesturingsprogramma

Er is al een programma in de hersenen ingebouwd waarmee je de Clawbot kunt besturen met behulp van de controller zonder code te hoeven schrijven.

Bekijk deze video voor meer informatie over het gebruik van het Driver Control-programma op de hersenen.

Lesoverzicht openen

Google Doc / .docx / .pdf

Met elk van de vier bedieningsopties voor de bestuurder kunt u de robot op verschillende manieren bedienen met behulp van de joysticks.

Configuratie Omschrijving Bedieningselementen voor joysticks
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Left Arcade onderaan. Toont de bediening van poorten 1 en 6 op de linker joystick.

Linker Arcade

Rijd de robot vooruit, achteruit, links en rechts met behulp van de linker joystick.

Linker Arcade-joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de linker joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Right Arcade onderaan. Toont de controle van poorten 1 en 6 op de rechter joystick.

Rechter Arcade

Rijd de robot vooruit, achteruit, links en rechts met behulp van de rechter joystick.

Rechter Arcade-joystickdiagram voor vooruit, achteruit, links en rechts rijden met behulp van de rechter joystick op de controller.
Het hersenscherm leest Controls bovenaan en Split Arcade onderaan. Toont controle van poorten 1 en 6 gesplitst op beide joysticks.

Gesplitste arcade

Rijd de robot naar links en rechts met de linker joystick en vooruit en achteruit met de rechter joystick.

Joystickdiagram voor het rijden met vooruit en achteruit op de ene joystick, en links en rechts op de andere.
Het hersenscherm leest Bediening bovenaan en Tankaandrijving onderaan. Toont de controle van poorten 1 en 6 op beide joysticks.

Tankaandrijving

Drijf de linkermotor van de robot aan met behulp van de linkerjoystick en de rechtermotor van de robot met behulp van de rechterjoystick.

Joystickdiagram voor rijden met vooruit en achteruit op beide joysticks van de Controller.

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar het gedeelte Praktijk, moet u ervoor zorgen dat u de concepten op deze pagina begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden. 

Check Your Understanding vragen Google Doc / .docx / .pdf


Selecteer Volgende > om te oefenen met het besturen van uw robot om kubussen op het veld te stapelen en te scoren.