Langsung ke konten utama

Mempelajari

Sebelum Anda dapat mengendalikan Clawbot dalam Tantangan Speed ​​Stack, Anda perlu mempelajari cara menggunakan program Kontrol Pengemudi pada Brain untuk mengendalikan Clawbot terlebih dahulu.

Program Kontrol Pengemudi

Terdapat program yang sudah terintegrasi di dalam Brain yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan Clawbot menggunakan Controller tanpa perlu menulis kode apa pun.

Tonton video ini untuk mempelajari cara menggunakan program Driver Control pada Brain.

Ringkasan Pelajaran Terbuka

Google Doc / .docx / .pdf

Masing-masing dari empat opsi kontrol pengemudi memungkinkan Anda untuk mengendalikan robot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi Keterangan Kontrol Joystick
Layar Brain menampilkan Controls di bagian atas, dan Left Arcade di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 1 dan 6 pada joystick kiri.

Arkade Kiri

Kendalikan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kiri.

Diagram joystick arcade kiri untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kiri pada Controller.
Layar otak menampilkan tulisan "Controls" di bagian atas, dan "Right Arcade" di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 1 dan 6 pada joystick kanan.

Arkade Kanan

Kendalikan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kanan.

Diagram joystick arcade kanan untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kanan pada Controller.
Layar Brain menampilkan Controls di bagian atas, dan Split Arcade di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 1 dan 6 yang terbagi pada kedua joystick.

Arkade Terpisah

Kendalikan robot ke kiri dan ke kanan menggunakan joystick kiri, dan maju serta mundur menggunakan joystick kanan.

Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada satu joystick, dan kiri dan kanan pada joystick lainnya.
Layar otak menampilkan tulisan "Controls" di bagian atas, dan "Tank Drive" di bagian bawah. Menunjukkan kontrol port 1 dan 6 pada kedua joystick.

Penggerak Tank

Kendalikan motor kiri robot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan robot menggunakan joystick kanan.

Diagram joystick untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada kedua joystick di Controller.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke bagian Latihan, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas di halaman ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan untuk Memeriksa Pemahaman Anda Google Doc / .docx / .pdf


Pilih Berikutnya > untuk berlatih mengendalikan robot Anda untuk menumpuk dan mencetak angka pada kubus di Lapangan.