ভূমিকা
এই পাঠে, আপনি অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে শিখবেন এবং ক্যাসেল ক্র্যাশার খেলার জন্য আপনার কৌশল এবং কোডটি অপ্টিমাইজ করার জন্য সেন্সর প্রতিক্রিয়া কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখবেন। তুমি আরও শিখবে কিভাবে তোমার রোবটকে কোড করার জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করতে হয় যাতে বাকিবলগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে খুঁজে পাওয়া যায় এবং সুইপ দ্য ফিল্ড চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণ করা যায়। রোবটটি কীভাবে প্রান্ত থেকে না পড়েই মাঠের বাকিবল সনাক্ত করতে এবং পরিষ্কার করতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন।
একটি অপটিক্যাল সেন্সর যোগ করুন
এই পাঠে, আপনি অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে শিখবেন এবং দূরত্ব সেন্সরের সাহায্যে এটি কীভাবে ব্যবহার করে একটি অ্যালগরিদম তৈরি করবেন তা অন্বেষণ করবেন।
এই ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনার বেসবটে অপটিক্যাল এবং দূরত্ব সেন্সর যুক্ত করুন।
- দেখানো হিসাবে বেসবটের সামনের দিকে একটি 1x2x1x16 সি-চ্যানেল যুক্ত করুন।
- তারপর, ছবিতে দেখানো হিসাবে, দূরত্ব সেন্সরটি বাইরের দিকে মুখ করে সি-চ্যানেলে মাউন্ট করুন।
- নিচের দিকে নির্দেশ করে অপটিক্যাল সেন্সরটি যোগ করুন।
- দূরত্ব সেন্সরটি পোর্ট ৫-এ এবং অপটিক্যাল সেন্সরটি পোর্ট ১-এ প্লাগ ইন করা উচিত।
< নির্বাচন করুন। পাঠের সারসংক্ষেপে ফিরে যেতে পাঠএ ফিরে যান।
অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে জানতে এবং কীভাবে সেন্সর ফিডব্যাক এবং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে আপনার রোবটকে কোড করতে পারেন এবং বাকিবলগুলিকে মাঠের বাইরে ঠেলে দিতে পারেন তা জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।