প্রতিযোগিতা সংযোগ: টার্নিং পয়েন্ট - পাইথন

এই কার্যকলাপটি সম্প্রসারিত করার জন্য, আপনার শিক্ষার্থীদের এমন একটি প্রকল্প ডিজাইন এবং রূপরেখা তৈরি করতে বলুন যাতে রোবটটি সনাক্ত করা হলুদ বস্তুর দিকে এগিয়ে যাবে যা তারা এই প্রতিযোগিতামূলক খেলার জন্য সম্ভাব্যভাবে ব্যবহার করতে পারে!
আপনার শিক্ষার্থীদের নিম্নলিখিতগুলি করতে বলুন:

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্পটি খুলুন।

  

• ভিশন সেন্সর প্রোগ্রাম করার সময় ডিটেকিং অবজেক্টস (ভিশন) উদাহরণ প্রকল্পটি রেফারেন্স হিসেবে ব্যবহার করুন। ভিশন সেন্সর প্রোগ্রাম করার সময় ডিটেকিং অবজেক্টস (ভিশন) উদাহরণ প্রকল্পটি রেফারেন্স হিসেবে ব্যবহার করুন (গুগল ডক / .v5python)।

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) কনফিগারেশনে ভিশন সেন্সর যোগ করুন এবং তারপর লাল এবং নীল বস্তু সনাক্ত করার জন্য ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন। আরও তথ্যের জন্য ভিশন সেন্সর কনফিগার করা প্রবন্ধদেখুন।

  

• সনাক্তকৃত বস্তুর দিকে যাওয়ার জন্য ক্লবটটিকে প্রোগ্রাম করুন। ক্লবটকে এমনভাবে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে যেন এটি একটি পতাকা টগল করার জন্য তার হাত উঁচু করে!
• ভিশন সেন্সর ভিআরসি টার্নিং পয়েন্ট গেমের হলুদ বলের মতো হলুদ বস্তু সনাক্ত করতে পারে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করতে প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং চালান। যদি ভিশন সেন্সর বস্তু সনাক্ত করতে পারে, তাহলে কি রোবটটি সেই সনাক্তকৃত বস্তুর উপর ভিত্তি করে চলাচল করবে? একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনার জন্য সাহায্যের জন্য,এই নিবন্ধটি দেখুন।
• যদি সময় থাকে, তাহলে টার্নিং পয়েন্ট মাঠের মতো একটি খেলার মাঠ তৈরি করুন। রোবটটিকে পয়েন্ট অর্জনের জন্য সরানোর অনুমতি দেওয়ার জন্য ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে অনুশীলন করুন!

নীচের নমুনা সমাধানটি দেখুন:

# লাইব্রেরি আমদানি
থেকে vex আমদানি *

# প্রকল্প কোড শুরু করুন

check_yellow = Event()

def check_yellow_callback():
    brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
    brain.screen.clear_row(3)
    brain.screen.set_cursor(3, 1)
    vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__YELLOWBOX)

    if (vision_5_objects):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(FORWARD, 100, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 12, INCHES)
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(REVERSE, ১০০, ডিগ্রি)
    
    অন্যথায়:
        brain.screen.print("কোনও হলুদ বস্তু নেই")

# সিস্টেম ইভেন্ট হ্যান্ডলার
check_yellow(check_yellow_callback)

# ইভেন্ট হ্যান্ডলার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য সামান্য বিলম্ব
wait(15, MSEC)

# নতুন সেন্সর ডেটা পরীক্ষা করার জন্য ক্রমাগত রান করা হচ্ছে
যখন True:
    check_blue.broadcast_and_wait()
    wait(105, MSEC)