മത്സര കണക്ഷൻ: ടേണിംഗ് പോയിന്റ് - പൈത്തൺ

ഈ പ്രവർത്തനം വികസിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഈ മത്സര ഗെയിമിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ള മഞ്ഞ വസ്തുക്കളിലേക്ക് റോബോട്ട് നീങ്ങാൻ സഹായിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കാനും നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ആവശ്യപ്പെടുക!
നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ഇനിപ്പറയുന്നവ ചെയ്യാൻ ആവശ്യപ്പെടുക:

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക.

  

• വിഷൻ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക. വിഷൻ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക (ഗൂഗിൾ ഡോക് / .v5python).

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് വിഷൻ സെൻസർ ചേർക്കുക, തുടർന്ന് ചുവപ്പും നീലയും നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ ആർട്ടിക്കിൾകാണുക.

  

• കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിലേക്ക് നീങ്ങാൻ ക്ലോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. ഒരു പതാക മാറ്റുന്നതുപോലെ ക്ലോബോട്ടിനെ കൈ ഉയർത്താൻ പോലും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും!
• VRC ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഗെയിമിലെ മഞ്ഞ പന്തുകൾ പോലുള്ള മഞ്ഞ വസ്തുക്കളെ വിഷൻ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. വിഷൻ സെൻസറിന് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തിയ ആ വസ്തുക്കളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ റോബോട്ട് നീങ്ങുമോ? ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്,ഈ ലേഖനം കാണുക.
• സമയം അനുവദിക്കുമെങ്കിൽ, ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഫീൽഡിന് സമാനമായ ഒരു ഗെയിം ഫീൽഡ് സജ്ജമാക്കുക. പോയിന്റുകൾ നേടുന്നതിനായി റോബോട്ടിനെ നീക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പരിശീലിക്കുക!

താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന സാമ്പിൾ പരിഹാരം കാണുക:

# ലൈബ്രറി vex import ൽ നിന്ന്
ഇറക്കുമതി ചെയ്യുന്നു *

# Begin project code

check_yellow = Event()

def check_yellow_callback():
    brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
    brain.screen.clear_row(3)
    brain.screen.set_cursor(3, 1)
    vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__YELLOWBOX)

    if (vision_5_objects):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(FORWARD, 100, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 12, INCHES)
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(REVERSE, 100, DEGREES)
    
    else:
        brain.screen.print("Yellow Object ഇല്ല")

# സിസ്റ്റം ഇവന്റ് ഹാൻഡ്‌ലറുകൾ
check_yellow(check_yellow_callback)

# ഇവന്റ് ഹാൻഡ്‌ലറുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചെറിയ കാലതാമസം
wait(15, MSEC)

# പുതിയ സെൻസർ ഡാറ്റ പരിശോധിക്കാൻ നിരന്തരം പ്രവർത്തിക്കുന്നു
True:
    check_blue.broadcast_and_wait()
    wait(105, MSEC)