प्रतियोगिता संबंध: निर्णायक मोड़ - पायथन

इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने छात्रों से एक ऐसा प्रोजेक्ट डिज़ाइन और रूपरेखा तैयार करने के लिए कहें जिसमें रोबोट पीले रंग की वस्तुओं की ओर बढ़े, जिनका उपयोग वे संभावित रूप से इस प्रतियोगिता खेल के लिए कर सकते हैं! अपने छात्रों से निम्नलिखित करने के लिए
:

• क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो जाइरो) टेम्पलेट उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

  

• विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को संदर्भ के रूप में उपयोग करें। विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को संदर्भ के रूप में उपयोग करें (Google Doc / .v5python)।

• क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, बिना जाइरो) कॉन्फ़िगरेशन में विज़न सेंसर जोड़ें और फिर विज़न सेंसर को लाल और नीली वस्तुओं का पता लगाने के लिए कॉन्फ़िगर करें। अधिक जानकारी के लिए विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना नामक लेख देखें

  

• क्लॉबॉट को पहचाने गए ऑब्जेक्ट की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम करें। क्लॉबॉट को इस तरह से प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह अपना हाथ इस तरह उठाए जैसे कि वह कोई झंडा फहरा रहा हो!
• प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके चलाएं और देखें कि क्या विज़न सेंसर वीआरसी टर्निंग पॉइंट गेम में पीली गेंदों जैसी पीली वस्तुओं का पता लगा सकता है। यदि विज़न सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है, तो क्या रोबोट उन पहचानी गई वस्तुओं के आधार पर चलता है? किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, इस लेख देखें
• यदि समय मिले, तो टर्निंग पॉइंट फील्ड के समान एक खेल का मैदान तैयार करें। रोबोट को गति देने और अंक अर्जित करने के लिए विज़न सेंसर का उपयोग करने का अभ्यास करें!

# लाइब्रेरी आयात
vex से आयात *

# प्रोजेक्ट कोड प्रारंभ

check_yellow = Event()

def check_yellow_callback():
    brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
    brain.screen.clear_row(3)
    brain.screen.set_cursor(3, 1)
    vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__YELLOWBOX)

    if (vision_5_objects):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(FORWARD, 100, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 12, INCHES)
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(REVERSE, 100, DEGREES)
    
    else:
        brain.screen.print("No Yellow Object")

# सिस्टम इवेंट हैंडलर
check_yellow(check_yellow_callback)

# यह सुनिश्चित करने के लिए छोटा विलंब कि इवेंट हैंडलर उपयोग के लिए तैयार हैं
wait(15, MSEC)

# नए सेंसर डेटा की जांच के लिए लगातार चलता है
while True:
    check_blue.broadcast_and_wait()
    wait(105, MSEC)