प्रतियोगिता कनेक्शन: महत्वपूर्ण मोड़ - पायथन

इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने विद्यार्थियों से एक प्रोजेक्ट डिज़ाइन और रूपरेखा बनाने को कहें जिसमें रोबोट उन पीली वस्तुओं की ओर बढ़ेगा जिनका उपयोग वे संभावित रूप से इस प्रतियोगिता खेल में कर सकते हैं! अपने विद्यार्थियों से निम्नलिखित कार्य करने को
:

• क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो गायरो) टेम्पलेट उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

  

• विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय संदर्भ के रूप में डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करें।विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय संदर्भ के रूप में डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करें (Google Doc / .v5python)।

• क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो गायरो) कॉन्फ़िगरेशन में विज़न सेंसर जोड़ें और फिर लाल और नीली वस्तुओं का पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करें। अधिक जानकारी के लिए विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर करना लेख देखें

  

• क्लॉबोट को पता लगाई गई वस्तु की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम करें। क्लॉबोट को इस प्रकार प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह अपना हाथ ऐसे उठाए जैसे कि वह झंडा लहरा रहा हो!
• यह देखने के लिए कि क्या विज़न सेंसर, VRC टर्निंग पॉइंट गेम में पीले रंग की गेंदों जैसी पीली वस्तुओं का पता लगा सकता है, प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें और चलाएँ। यदि विज़न सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है, तो क्या रोबोट उन पाई गई वस्तुओं के आधार पर गति करता है? किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए,इस आलेख को देखें.
• यदि समय हो तो टर्निंग प्वाइंट मैदान के समान एक खेल मैदान तैयार करें। रोबोट को अंक अर्जित करने के लिए गति करने की अनुमति देने के लिए विज़न सेंसर का उपयोग करने का अभ्यास करें!

नीचे नमूना समाधान देखें:

# लाइब्रेरी आयात
from vex import *

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें

check_yellow = Event()

def check_yellow_callback():
    brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
    brain.screen.clear_row(3)
    brain.screen.set_cursor(3, 1)
    vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__YELLOWBOX)

    if (vision_5_objects):
        arm_motor.spin_for(FORWARD, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(FORWARD, 100, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 12, INCHES)
        arm_motor.spin_for(REVERSE, 300, DEGREES)
        claw_motor.spin_for(REVERSE, 100, DEGREES)
    
    else:
        brain.screen.print("No Yellow Object")

# सिस्टम ईवेंट हैंडलर
check_yellow(check_yellow_callback)

# यह सुनिश्चित करने के लिए कि ईवेंट हैंडलर उपयोग के लिए तैयार हैं, थोड़ा विलंब
wait(15, MSEC)

# नए सेंसर डेटा की जांच के लिए लगातार चलता है
while True:
    check_blue.broadcast_and_wait()
    wait(105, MSEC)