Zavedení
V tomto kurzu navážete na to, co jste se naučili v úvodu do kurzu 6osého ramene. Rozšíříte si znalosti průmyslové robotiky o používání robotického mozku EXP se 6osým robotickým ramenem, včetně kódování pomocí senzorů, používání dopravníků k přesunu objektů a využití síly pneumatiky. V této lekci se seznámíte s tím, co je pracovní buňka, jak shromažďovat souřadnice pomocí obrazovky Zařízení v Brainu a jak naprogramovat 6osé rameno pomocí Brainu k přesunu disků z jednoho místa na druhé.
Podívejte se na následující úvodní video, kde najdete přehled toho, co se v této lekci naučíte.
Nastavení technického poznámkového bloku
Během tohoto kurzu budete používat technický poznámkový blok k dokumentování svých poznámek, učení, projektů a úvah. V každé jednotce budete vyzváni k zaznamenání informací, vzdělávacích cílů, odpovědí na otázky Check Your Understanding a dalších ve vašem technickém notebooku. Je důležité používat svůj poznámkový blok důsledně, abyste jej mohli projít a použít informace, které jste zaznamenali, aby vám pomohly s aktivitami kurzu, zabalit úvahy a klást a odpovídat na otázky týkající se vašich vzdělávacích cílů.
Podívejte se na video níže, kde se dozvíte více o nastavení technického poznámkového bloku a o tom, jak můžete svůj poznámkový blok udělat jedinečným.
Váš zápisník pro digitální inženýrství
Budete potřebovat vlastní technický notebook, který budete průběžně doplňovat v průběhu celého kurzu. CTE Digital Engineering Notebook je k dispozici jako Google Slides nebo Microsoft PowerPoint. Pokud používáte verzi Google Slides, budete muset při otevření odkazu vytvořit kopii. Po zobrazení výzvy vyberteVytvořit kopii, jak je znázorněno zde.
- Vytvořte kopii šablony CTE Digital Engineering Notebook. Toto bude váš technický zápisník pro celý kurz. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže.
- Vytvořte kopii digitálních částí CTE. Tato prezentace vám poskytne obrázky, které můžete použít k vytvoření vlastních stránek ve svém digitálním poznámkovém bloku, aby vyhovovaly vašim potřebám v průběhu kurzu. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže.
- Udělejte si kopii pokynů, jak používat CTE Digital Engineering Notebook. Tato prezentace vám poskytne užitečné informace pro používání notebooku, stejně jako tipy a triky pro co nejlepší využití vašeho digitálního notebooku v průběhu kurzu. Vyberte buď odkaz Google Slides nebo odkaz Microsoft PowerPoint níže.
- Prezentace Google
- Microsoft PowerPoint
- Přidejte své jméno k názvům souborů každého ze souborů CTE Digital Engineering Notebook, které jste právě stáhli. Ujistěte se, že máte na svém zařízení snadný přístup k digitálnímu poznámkovému bloku, protože po celý kurz budete používat stejný technický poznámkový blok.
Spoluvytvářet vzdělávací cíle
Nyní, když jste zhlédli video a víte, že budete nadále rozvíjet své znalosti o průmyslové automatizaci a průmyslové robotice, začnete tím, že se naučíte používat mozek s 6osým ramenem. Dozvíte se také o otevření a použití ukázkového projektu ve VEXcode EXP a o tom, jak stáhnout projekt do mozku, abyste jej mohli spustit. Nacvičíte si spuštění ukázkového projektu pro lokalizaci souřadnic konkrétních míst na CTE dlaždici pomocí 6-osého ramene. Na konci této jednotky budete moci kódovat mozek a 6osé rameno pro přesun disků z jednoho místa na druhé. Je čas přemýšlet o tom, co se budete muset naučit a vědět, abyste tyto úkoly splnili.
Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.
Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:
- Dokážu určit, jak baterii nabít.
- Mohu popsat účel mozku s pracovní buňkou CTE.
- Mohu stáhnout a spustit projekt z VEXcode EXP na Brain.
- Dokážu zaznamenat souřadnice x, y a z místa ve svém technickém notebooku.
- Mohu přesunout disk s mozkem a 6osým ramenem z jednoho místa na druhé na dlaždici.
Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:
- Určete, jak se baterie nabíjí.
- Připojte mozek k 6osému ramenu.
- Otevřete ukázkový projekt ve VEXcode EXP.
- Shromážděte souřadnice x, y a z pomocí obrazovky Zařízení na mozku.
- Použijte můj technický poznámkový blok k zaznamenání souřadnic x, y a z konkrétní polohy.
Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do svého technického poznámkového bloku (Google Doc / .docx / .pdf).
Například položku seznamu „Identifikovat, jak se baterie nabíjí“ lze přesunout do vzdělávacího cíle „Mohu určit, jak se baterie nabíjí“.
| Cílová kategorie učení | Učební cíle |
|---|---|
|
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce? |
|
Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.
Slovní zásoba
V této jednotce se seznámíte s koncepty průmyslové robotiky, používáním Brainu v CTE Workcell Kit a otevíráním, stahováním a spouštěním ukázkových projektů ve VEXcode EXP. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.
- 6osé robotické rameno
- Typ průmyslového robota se šesti body otáčení nebo pohybu, který nabízí široký rozsah pohybu a flexibilitu při plnění úkolů.
- Kartézský souřadnicový systém
- Systém založený na mřížce, který se používá k určení umístění v prostoru pomocí souřadnic (x, y, z) k popisu přesných poloh bodů nebo objektů.
- Obrazovka zařízení
- Obrazovka na Brainu, která umožňuje zobrazit data pro připojené senzory.
- EXP Robot Brain
- Zařízení, které zobrazuje informace o CTE Workcell, spouští uživatelské programy a ovládá/čte zařízení k němu připojená.
- Firmware
- Typ softwaru vloženého do zařízení, který jim pomáhá správně fungovat.
- Průmyslová automatizace
- Průmyslová automatizace je použití technologie a strojů k zefektivnění a zlepšení výrobních a výrobních procesů v továrnách, zajištění efektivity, konzistence a bezpečnosti.
- Průmyslové roboty
- Automatizované stroje schopné provádět úkoly v různých průmyslových prostředích, často s větší přesností a vytrvalostí než lidé.
- Ruční pohyb
- Proces fyzického přesunu 6osého ramene za účelem shromáždění koordinovaných dat nebo provedení konkrétních úkolů bez automatického programování.
- Programovatelný logický řadič (PLC)
- Průmyslový počítačový řídicí systém, který je naprogramován k provádění automatických operací v průmyslových systémech.
- Pracovní buňka
- Efektivní uspořádání zařízení a strojů určených k optimalizaci výrobních procesů.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 na skupinu |
Sada pracovních buněk VEX CTE |
| 1 na skupinu |
Počítač |
| 1 na skupinu |
VEXcode EXP |
| 1 na studenta |
Technický poznámkový blok |
| 4 na skupinu |
Disky |
Vyberte Další a dozvíte > se více o pracovních buňkách a používání robotického mozku EXP.