Zavedení

Úhlový pohled na sestavu ramene Brain CTE 6-Axis Arm Base plus Optical s červeným diskem na pravé paletě a zeleným diskem na levé.

V předchozí lekci jste se dozvěděli o bezpečnostních mechanismech v pracovních buňkách, které snižují rizika a předcházejí zraněním, a také o tom, jak signální věž informuje o provozním stavu. V této lekci si tyto znalosti rozšíříte tím, že se seznámíte s používáním senzorů v průmyslové automatizaci a s kódováním optického senzoru pracovní buňky CTE pro detekci vlastností objektů.

Na konci této jednotky úspěšně naprogramujete EXP mozek, 6osé rameno a optický senzor pro třídění a stohování několika disků na základě jejich detekované barvy.

Podívejte se na video níže a dozvíte se více o tom, co se v této lekci naučíte a budete dělat.

Spoluvytvářet vzdělávací cíle

Nyní, když jste se dívali na video, víte, že budete kódovat 6osé rameno pro třídění disků podle barvy pomocí optického senzoru. Nejprve se dozvíte o senzorech a jejich roli v průmyslové automatizaci, konkrétně o tom, jak optický senzor detekuje barvy a produkuje numerická data. Poté použijete vnořené podmíněné příkazy pro kódování mozku EXP k rozhodování na základě těchto údajů. Kromě toho naprogramujete signální věž tak, aby ukazovala, kdy je potřeba lidský zásah. Nakonec všechny tyto dovednosti zkombinujete a vytvoříte projekt, který třídí a paletizuje šest disků podle barvy.

Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.

Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:

Umím vysvětlit účel senzorů v průmyslové výrobě.
Dokážu popsat, jak používat data z optického senzoru v projektu VEXcode.
Mohu popsat tok projektu v projektu VEXcode, který má vnořené podmíněné příkazy.
Umím kódovat EXP Brain, 6-osé rameno a optický senzor pro třídění disků podle barvy.

Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:

Zjistěte, co je senzor.
Porozumět číselným údajům produkovaným optickým senzorem.
Určete účel vnořených podmíněných příkazů.
Chování sekvence pro efektivní vyzvednutí a třídění disků na paletách.
Spolupracujte s mou skupinou na dokončení aktivity Putting It All Together.

Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)

Například položka seznamu „Chování sekvence pro efektivní vyzvednutí a třídění disků na paletách“ může být přesunuta na učební cíl, mohu kódovat EXP Brain, 6-osé rameno a optický senzor pro třídění a paletizaci disků podle barvy.

Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.

Cílová kategorie učení	Učební cíle
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?	Umím vysvětlit účel senzorů v rámci průmyslové robotiky.
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?	Mohu určit, zda mám pro projekt použít blok If then nebo Else If .
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce?	Umím kódovat EXP Brain, 6-osé rameno a optický senzor pro třídění a paletizaci disků podle barvy

Cílová kategorie učení

Učební cíle

Znalostní cíle

Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný?

Umím vysvětlit účel senzorů v rámci průmyslové robotiky.

Odůvodnění cílů

Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný?

Mohu určit, zda mám pro projekt použít blok If then nebo Else If .

Cíle dovedností

Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce?

Umím kódovat EXP Brain, 6-osé rameno a optický senzor pro třídění a paletizaci disků podle barvy

Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.

Slovní zásoba

V této jednotce se naučíte kódovat EXP Brain, 6-osé rameno a optický senzor pro třídění a paletizaci disků na základě jejich detekované barvy. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.

Senzor: Zařízení, které shromažďuje data z prostředí a hlásí je ve formě, která je čitelná a srozumitelná.
Optický senzor: Senzor v CTE Workcell Kit, který detekuje hodnotu odstínu a blízkost objektu.
Hodnota odstínu: Číselná hodnota spojená s každou barvou detekovanou optickým senzorem.
Pokud pak zablokujete: Kontrolní blok, který spouští bloky uvnitř, pokud je booleovská podmínka hlášena jako pravdivá.
Jinak, pokud je blokován: Kontrolní blok, který kontroluje více podmínek ve stejném bloku a spouští bloky uvnitř každé větve, když je tato logická podmínka hlášena jako pravdivá.

Požadované materiály:

Množství	Potřebný materiál
1 na skupinu	Sada pracovních buněk CTE
1 na skupinu	Počítač
1 na skupinu	VEXcode EXP
6 na skupinu	Disky (3 zelené, 3 červené)
1 na skupinu	Kostka (volitelné)
1 na studenta	Technický poznámkový blok

Vyberte Další > pro přechod na lekci 1.

< Návrat k jednotkám Další >