Zavedení
Nyní, když jste se dozvěděli, jak bude EXP Brain fungovat jako PLC pro CTE Workcell a napsali jste projekt pro zvedání a přesouvání disků na palety, je čas se dozvědět o bezpečnosti v průmyslové robotice. V této lekci se dozvíte, jak signální věž sděluje operátorům stav pracovní buňky. Dozvíte se také o nouzových zastaveních a dalších bezpečnostních mechanismech a opatřeních, které zajišťují bezpečnost pracovníků v reálných podmínkách, a o tom, jak funguje řízené zastavení na pracovišti CTE Workcell.
Na konci této jednotky budete připraveni odpovídat na otázky týkající se scénářů průmyslové bezpečnosti ve svém technickém sešitě. Podívejte se na úvodní video níže, kde najdete přehled toho, co budete v této lekci dělat a naučíte se.
Společně vytvářejte vzdělávací cíle
Nyní, když jste si video prohlédli, chápete, že se dozvíte o účelu signálních věží v průmyslové robotice a o CTE Workcell. Pochopíte, jak barvy na věži sdělují provozní stav. Dále se dozvíte o standardních bezpečnostních prvcích, jako jsou nouzové zastavení, které chrání pracovníky. Identifikujete, jak funguje řízené zastavení na pracovní buňce CTE, a prozkoumáte šablonu projektu VEXcode, abyste pochopili chování, které způsobuje u 6osého ramene.
Společně se skupinou a učitelem si vytvoříte cíle učení, abyste tyto cíle zachytili a měli společné pochopení vašich cílů učení pro danou jednotku. Své studijní cíle si zapíšete do technického sešitu, abyste se k nim mohli v průběhu celé hodiny odkazovat.
Je užitečné formulovat učební cíle ve formě vět typu „Dokážu“. Příklady cílů učení pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:
- Dokážu vysvětlit účel signálních věží v průmyslové robotice a na CTE Workcell.
- Dokážu interpretovat barvy na signální věži a určit tak provozní stav.
- Dokážu identifikovat standardní bezpečnostní prvky, jako například nouzové zastavení, které chrání pracovníky.
- Mohu popsat, jak funguje řízené zastavení na CTE Workcell.
- Mohu popsat šablonu projektu základny 6osého ramene Brain CTE, která ovládá 6osé rameno.
Chcete-li si stanovit vzdělávací cíle, nejprve si promyslete, co budete potřebovat vědět k dokončení aktivit uvedených ve výše uvedeném videu. Do svého technického sešitu si udělejte seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:
- Určete účel signálních věží.
- Pochopte význam barev na signálních věžích.
- Identifikujte různé bezpečnostní prvky používané v průmyslové robotice.
- Pochopte, jak funguje řízené zastavení na CTE Workcell.
- Prozkoumejte šablonu projektu Brain CTE 6-Axis Arm a zjistěte, jak se ovládá 6-osé rameno.
Dále si na základě svého seznamu společně vytvořte vzdělávací cíle. Zamyslete se nad tím, jak lze každou z věcí, které jste uvedli, formulovat do vzdělávacího cíle pomocí vět „Dokážu“. Tuto šablonu můžete použít k zapsání cílů učení do svého technického sešitu. (Google Doc / .docx / .pdf)
Například položku seznamu „Identifikace účelu signálních věží“ lze přesunout na cíl učení Dokážu vysvětlit účel signálních věží v průmyslové robotice a na CTE Workcell.
| Kategorie cílů učení | Cíle učení |
|---|---|
|
Cíle znalostí Co potřebuji vědět a rozumět, abych byl/a v jednotce úspěšný/á? |
|
|
Cíle uvažování Co mohu udělat s tím, co znám a rozumím, abych byl/a v jednotce úspěšný/á? |
|
|
Cíle dovedností Co mohu prokázat, abych ukázal/a, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v dané jednotce? |
|
Sdílejte své učební cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se shodli vy, vaše skupina i váš učitel.
Slovník
V této lekci se seznámíte s koncepty bezpečnosti v průmyslové robotice. Tento seznam slovní zásoby slouží jako reference pro jakékoli nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického sešitu. Používejte tento seznam jako referenci při práci s touto lekcí a setkáte se se slovy, která vám možná nejsou známá.
Nouzové zastavení (e-stop)
Bezpečnostní mechanismus používaný k zastavení pohyblivých částí pracovní buňky v nouzové situaci, aby se zabránilo nehodám, zraněním nebo poškození zařízení.
Řízené zastavení
Nouzové zastavení, při kterém je napájení strojů postupně odpojeno.
Bezpečnostní mechanismus
Zařízení určené k ochraně obsluhy a prevenci nehod.
Signální věž
Vizuální signalizační zařízení používané v průmyslové výrobě ke sdělování stavu zařízení.
Postavení
Provozní stav pracovní buňky v určitém čase.
Nekontrolované zastavení
Nouzové zastavení, při kterém je okamžitě přerušeno veškeré napájení strojů.
| Množství | Potřebné materiály |
|---|---|
| 1 na skupinu |
Sada pracovní buňky CTE |
| 1 na skupinu |
Počítač |
| 1 na skupinu |
VEXcode EXP |
| 1 na studenta |
Inženýrský zápisník |
Vyberte Další > a dozvíte se více o signálních věžích v průmyslové výrobě.