Zavedení
V této lekci se dozvíte o optickém senzoru a o tom, jak ho lze použít s bloky [If then] a [Repeat] v projektu, aby váš Clawbot sbíral Buckyball na základě jeho barvy. Pak využijete to, co jste se naučili, v soutěži Treasure Mover Challenge, kde váš robot bude muset sesbírat pouze červený Treasure Buckyball. Podívejte se na animaci níže a uvidíte příklad toho, jak se robot mohl autonomně pohybovat během úspěšného běhu ve výzvě Přemisťovač pokladů.
V této animaci začíná Clawbot podél levé stěny pole. Nalevo od robota, na každé černé čáře, jsou u zdi umístěny dva Buckybally. Druhý Buckyball je červený. Robot opakovaně jede vpřed k černé čáře, zatáčí doleva a jede vpřed, aby detekoval barvu každého Buckyballu. Pokud Buckyball není červený, robot couvá, zatočí doprava a pokračuje ve svém pohybu. Pokud je Buckyball červený, robot ho uchopí do drápu, couvne, otočí se a jede, aby doručil Buckyball k protější zdi. Časovač běží, dokud robot nezkontroluje barvu všech pěti Buckyballů, což trvá přibližně 28 sekund.
Přidejte optický senzor
V této lekci se dozvíte o zpětné vazbě ze senzorů a o tom, jak můžete pomocí této zpětné vazby naprogramovat svého robota.
Přidejte k Clawbotu optický senzor, jak je znázorněno na tomto obrázku.
- Připojte C-kanál 1x2x1x4 k optickému senzoru.
- Namontujte C-profil na zkosený klín a poté jej připevněte k úchytu.
VyberteDalší >a dozvíte se více o optickém senzoru a blocích, které můžete použít k sestavení projektu na sbírání červeného Buckyballu.