Programování otáčení doprava a doleva - C++

Krok 1: Příprava na průzkum

Než začnete s aktivitou, máte každou z těchto položek připravenou?

• Jsou všechny motoryzapojeny do správných portů?
• Jsou inteligentní kabelyzcela zasunutydo všech motorů?
• Je mozek zapnutý na?
• Je baterie

Krok 2: Zahájení nového projektu

Pro zahájení projektu proveďte následující kroky:

• Otevřete nabídku Soubor a vyberte Otevřít příklady.

  

   

• Vyberte a otevřete projekt šablony Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Šablona projektu obsahuje konfiguraci motorupro Speedbot. Pokud šablonu nepoužijete, váš robot nebude projekt spouštět správně.

  

• Protože budete pracovat na otáčení Speedbota, pojmenujete svůj projektOtočení.

  

   

• Po dokončení vyberteUložit.

  

Krok 3: Odbočte doprava

Nyní jste připraveni začít programovat robota, aby se otočil doprava!

• Přidejte instrukce do projektu, aby váš projekt vypadal takto:

  int main() {
    // Inicializace konfigurace robota. NEODSTRAŇUJTE!
    vexcodeInit();
      // Začněte kód projektu
  
      Drivetrain.turnFor(vpravo, 90, stupně);
  
  }

• Vyberte ikonu slotu pro výběr jednoho z osmi dostupných slotů v mozku robota a vyberte slot 1.
• Připojte robotický mozek V5 k počítači pomocí kabelu micro USB a zapněte robotický mozek V5. Ikona mozku na panelu nástrojůse po úspěšném navázání připojení rozsvítí zeleně.
• Když je robotický mozek V5 připojen k počítači, ikona Build (Sestavit) se změní na ikonu Download (Stáhnout). VyberteStáhnoutpro stažení projektu do Brainu.

• Zkontrolujte, zda se váš projekt stáhl (C++), a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu Turn by měl být uveden na Slotu 1.

  

• Spusťte projekt (C++) na robotu Speedbot tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustitna robotickém mozku.

Krok 4: Odbočte doleva

Nyní, když jste naprogramovali robota, aby zahnul doprava, dovolte nám, abychom ho naprogramovali, aby zahnul doleva.

• Změňte parametr v instrukci tak, aby se zobrazovalavlevomístovpravo, takže váš projekt bude vypadat takto:

  int main() {
    // Inicializace konfigurace robota. NEODSTRAŇUJTE!
    vexcodeInit();
      // Začněte kód
  
      projektuDrivetrain.turnFor (vlevo, 90 stupňů);
  
  }

• Vyberte název projektu a změňte jej z Turn to TurnLeft.
• Vyberte ikonu Slot pro výběr nového slotu. Vyberte slot 2.
• Stáhněte si (C++) projekt.
• Zkontrolujte, zda se váš projekt stáhl (C++), a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu TurnLeft by měl být uveden na Slotu 2.
• Spusťte projekt (C++) na robotu tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustit.

Krok 5: Počkejte a pak odbočte doleva

Nyní, když jsme naprogramovali robota, aby se otočil doleva doprava a pak doleva, můžeme nyní přidat čekací pokyn, aby robot počkal určitou dobu, než se otočí doleva.

• Přidejte příkaz Wait před příkaz Drive for. Ujistěte se, že je Wait odsazen tak, aby odpovídal příkazu Drive for a že všechny příkazy jsou uvnitř kudrnatých závorek. To říká robotu, aby počkal tři sekundy, než se otočí doleva.

  	počkejte(3, sekundy);
  
      Drivetrain.turnFor(vlevo, 90, stupně);

• Vyberte název projektu a změňte jej z TurnLeft na WaitLeft.
• Vyberte ikonu Slot pro výběr nového slotu. Vyberte slot 3.
• Stáhněte si (C++) projekt.
• Zkontrolujte, zda se váš projekt stáhl (C++), a to pohledem na obrazovku robotického mozku. Název projektu WaitLeft by měl být uveden na místě 3.
• Spusťte projekt (C++) na robotu tak, že se ujistíte, že je projekt vybrán, a poté stiskněte tlačítkoSpustit.

Krok 6: Dokončete výzvu s bezpečnostní kamerou!

Rozvržení výzvy

V soutěži bezpečnostních kamer musí robot začít otočením doprava o 90 stupňů. Robot se pak otočí doleva o 180 stupňů a pak doprava o 180 stupňů „skenuje“ stejně jako bezpečnostní kamera. Robot pak zopakuje otočení o 180 stupňů doleva a o 180 stupňů doprava ještě dvakrát. Robot tak celkem třikrát naskenuje o 180 stupňů.

Před programováním robota si naplánujte jeho trajektorii a chování ve svém technickém sešitě.

Po dokončení výzvy Bezpečnostní kamera budete schopni kombinovat pohyby vpřed a vzad s dalším chováním robota a splnit tak ještě pokročilejší výzvy.