우회전 및 좌회전 프로그래밍 - C++

1단계: 탐사 준비

활동을 시작하기 전에 다음 각 항목을 준비하셨나요?

• 모든 모터의 올바른 포트에 연결되어 있습니까?
• 스마트 케이블모든 모터에 완전히되어 있습니까?
• 뇌로 켜져 있나요?
• 배터리충전되어 있나요?

• 파일 메뉴를 열고 예제 열기 를 선택합니다.

  

   

• Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) 템플릿 프로젝트를 선택하고 엽니다. 템플릿 프로젝트에는 Speedbot의모터 구성포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 못합니다.

  

• Speedbot을 돌리는 작업을 하게 되므로 프로젝트 이름을Turn지정합니다.

  

   

• 완료되면저장선택하세요.

  

3단계: 오른쪽으로 돌기

이제 로봇이 우회전하도록 프로그래밍할 준비가 되었습니다!

• 프로젝트가 다음과 같이 표시되도록 프로젝트에 지침을 추가합니다.

  int main () {
    //로봇 구성 초기화. 삭제하지 마세요!
    vexcodeInit ();
      //프로젝트 코드 시작
  
      Drivetrain.turnFor (right, 90, degrees);
  
  }

• 슬롯 아이콘을 선택하여 로봇 브레인에서 사용 가능한 8개의 슬롯 중 하나를 선택하고 슬롯 1을 선택합니다.
• 마이크로 USB 케이블을 사용하여 V5 Robot Brain을 컴퓨터에 연결하고 V5 Robot Brain의 전원을 켭니다. 연결이 성공적으로 이루어지면 도구 모음의 Brain 아이콘이 녹색로 바뀝니다.
• V5 로봇 브레인이 컴퓨터에 연결되면 빌드 아이콘이 다운로드 아이콘으로 변경됩니다. 다운로드선택하여 프로젝트를 Brain에 다운로드하세요.

• 로봇 브레인의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되었는지 확인하세요(C++). 프로젝트 이름 턴은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.

  

• Speedbot 로봇에서 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음 로봇 브레인에서실행버튼을 눌러 프로젝트를 실행합니다(C++).

4단계: 좌회전

로봇을 오른쪽으로 돌리도록 프로그래밍했으므로 이제 로봇을 왼쪽으로 돌리도록 프로그래밍하겠습니다.

• 명령어에서 매개변수를 변경하여오른쪽대신왼쪽표시하도록 하면 프로젝트는 다음과 같습니다.

  int main () {
    //로봇 구성 초기화. 삭제하지 마세요!
    vexcodeInit ();
      //프로젝트 코드 시작
  
      Drivetrain.turnFor (left, 90, degrees);
  
  }

• 프로젝트 이름을 선택하여 Turn에서 TurnLeft로 변경합니다.
• 새 슬롯을 선택하려면 슬롯 아이콘을 선택하십시오. 슬롯 2를 선택합니다.
• 프로젝트를 다운로드하세요(C++).
• 로봇 브레인의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되었는지 확인하세요(C++). 프로젝트 이름 TurnLeft는 슬롯 2에 나열되어야 합니다.
• 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음실행버튼을 눌러 로봇에서 프로젝트를 실행(C++)합니다.

5단계: 기다린 후 좌회전

이제 로봇을 우회전한 다음 좌회전하도록 프로그래밍했으므로 로봇이 좌회전하기 전에 일정 시간을 기다리도록 대기 지침을 추가할 수 있습니다.

• Drive for 명령 앞에 Wait 명령을 추가합니다. Drive for 명령과 일치하도록 Wait가 들여쓰기되고 모든 명령이 중괄호 안에 있는지 확인하십시오. 이렇게 하면 로봇이 좌회전하기 전에 3초 동안 기다리라는 메시지가 표시됩니다.

  	wait (3, seconds);
  
      Drivetrain.turnFor (left, 90, degrees);

• 프로젝트 이름을 선택하여 TurnLeft에서 WaitLeft로 변경합니다.
• 새 슬롯을 선택하려면 슬롯 아이콘을 선택하십시오. 슬롯 3을 선택합니다.
• 프로젝트를 다운로드하세요(C++).
• 로봇 브레인의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되었는지 확인하세요(C++). 프로젝트 이름 WaitLeft는 Slot 3에 나열되어야 합니다.
• 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음실행버튼을 눌러 로봇에서 프로젝트를 실행(C++)합니다.

6단계: 보안 카메라 챌린지를 완료하세요!

보안 카메라 챌린지에서 로봇은 오른쪽으로 90도 돌리는 것부터 시작해야 합니다. 그런 다음 로봇은 보안 카메라처럼 왼쪽으로 180도 회전한 다음 오른쪽으로 180도 "스캔" 합니다. 그런 다음 로봇은 왼쪽으로 180도, 오른쪽으로 180도 회전하는 것을 두 번 더 반복합니다. 따라서 로봇은 총 3번 180도를 스캔합니다.

로봇을 프로그래밍하기 전에 엔지니어링 노트북에 로봇의 경로와 동작을 계획하세요.

보안 카메라 챌린지를 완료한 후에는 앞뒤 이동과 추가 로봇 동작을 결합하여 더욱 고급 챌린지를 완료할 수 있습니다.