Lập trình rẽ phải và rẽ trái - C++

Bước 1: Chuẩn bị cho cuộc khám phá

Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng mục này chưa?

• Tất cả các động cơcó được cắm vàođúng cổng không?
• Cáp thông minhđược lắp hoàn toàn vào tất cả các động cơ?
• Nãocó bậtkhông?
• Pin đã được sạchay?

Bước 2: Bắt đầu một dự án mới

Hoàn thành các bước sau để bắt đầu dự án:

• Mở menu Tệp và chọn Mở Ví dụ.

  

   

• Chọn và mở dự án mẫu Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Dự án mẫu chứa cấu hình động cơcủa Speedbot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.

  

• Vì bạn sẽ thực hiện nhiệm vụ xoay Speedbot nên bạn sẽ đặt tên cho dự án của mìnhTurn.

  

   

• Khi hoàn tất, chọnLưu.

  

Bước 3: Rẽ phải

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu lập trình cho robot rẽ phải!

• Thêm hướng dẫn vào dự án để dự án của bạn trông như thế này:

  int main() {
    // Khởi tạo cấu hình robot. KHÔNG ĐƯỢC GỠ BỎ!
    vexcodeInit();
      // Begin project code
  
      Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  
  }

• Chọn biểu tượng Slot để chọn một trong tám vị trí có sẵn trên Robot Brain và chọn vị trí 1.
• Kết nối Robot Brain V5 với máy tính bằng cáp micro USB và cấp nguồn cho Robot Brain V5. Biểu tượng Não trên thanh công cụchuyển sang màu xanh lákhi kết nối thành công.
• Khi Bộ não Robot V5 được kết nối với máy tính, biểu tượng Xây dựng sẽ chuyển sang biểu tượng Tải xuống. ChọnTải xuốngđể tải dự án xuống Brain.

• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án Turn nên được liệt kê trong Khe 1.

  

• Chạy dự án (C++) trên robot Speedbot bằng cách đảm bảo dự án được chọn, sau đó nhấn nútChạytrên Robot Brain.

Bước 4: Rẽ trái

Bây giờ bạn đã lập trình cho robot của mình rẽ phải, hãy để chúng tôi lập trình cho nó rẽ trái.

• Thay đổi tham số trong hướng dẫn để hiển thịleftthay vìright, do đó dự án của bạn trông như thế này:

  int main() {
    // Khởi tạo cấu hình robot. KHÔNG ĐƯỢC GỠ BỎ!
    vexcodeInit();
      // Bắt đầu mã dự
  
      ánDrivetrain.turnFor (trái, 90, độ);
  
  }

• Chọn Tên Dự án để thay đổi từ Turn sang TurnLeft.
• Chọn biểu tượng Slot để chọn một slot mới. Chọn vị trí 2.
• Tải xuống (C++) dự án.
• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án TurnLeft phải được liệt kê trong Khe 2.
• Chạy (C++) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nútChạy.

Bước 5: Đợi rồi rẽ trái

Bây giờ chúng ta đã lập trình cho robot rẽ trái phải sau đó rẽ trái, bây giờ chúng ta có thể thêm lệnh chờ để robot đợi một khoảng thời gian nhất định trước khi rẽ trái.

• Thêm lệnh Chờ trước khi ra lệnh cho Drive. Đảm bảo chế độ Chờ được thụt lề để khớp với lệnh trên Bộ điều khiển động cơ và tất cả các lệnh đều nằm trong dấu ngoặc nhọn. Điều này yêu cầu robot đợi ba giây trước khi rẽ trái.

  	wait(3, giây);
  
      Drivetrain.turnFor(trái, 90, độ);

• Chọn Tên Dự án để thay đổi nó từ TurnLeft thành WaitLeft.
• Chọn biểu tượng Slot để chọn một slot mới. Chọn vị trí 3.
• Tải xuống (C++) dự án.
• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình Robot Brain. Tên dự án WaitLeft phải được liệt kê trong Khe 3.
• Chạy (C++) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nútChạy.

Bước 6: Hoàn thành thử thách camera an ninh!

Bố cục thử thách camera

Trong Thử thách camera an ninh, robot phải bắt đầu bằng cách quay sang phải 90 độ. Robot sau đó sẽ quay sang trái 180 độ sau đó sang phải 180 độ "quét" giống như một camera an ninh. Sau đó, robot sẽ lặp lại việc quay 180 độ sang trái và 180 độ sang phải thêm hai lần nữa. Do đó, robot sẽ quét 180 độ tổng cộng ba lần.

Trước khi lập trình robot, hãy lập kế hoạch đường đi và hành vi của robot trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Sau khi hoàn thành Thử thách camera an ninh, bạn sẽ có thể kết hợp các chuyển động tiến và lùi với các hành vi bổ sung của robot để hoàn thành những thử thách nâng cao hơn.