Sağa ve Sola Dönme Programlaması - C++

Adım 1: Keşfe Hazırlık

Etkinliğe başlamadan önce, bu öğelerin her birini hazır bulunduruyor musunuz?

• Tüm motorlardoğru portlara mı takılı?
• Akıllı kablolartam olaraktüm motorlara mı takılmış?
• Beyinmi açılıyor?
• Pilşarjlı mımi?

Adım 2: Yeni Bir Proje Başlatın

Projeye başlamak için aşağıdaki adımları tamamlayın:

• Dosya menüsünü açın ve Örnekleri Aç'ı seçin.

  

   

• Speedbot (Drivetrain 2 - motor, No Gyro) şablon projesini seçin ve açın. Şablon proje Speedbot'unmotor konfigürasyonunuiçerir. Şablon kullanılmazsa, robotunuz projeyi doğru şekilde çalıştırmayacaktır.

  

• Speedbot'u döndürmek üzerinde çalışacağınız için projenizeTurnadını vereceksiniz.

  

   

• İşiniz bittiğindeKaydetseçin.

  

Adım 3: Sağa Dönün

Artık robotu sağa dönecek şekilde programlamaya başlamaya hazırsınız!

• Talimatları projeye ekleyin, böylece projeniz şu şekilde görünür:

  int main() {
    // Robot Yapılandırması Başlatılıyor. SÖKMEYİN!
    vexcodeInit ();
      // Drivetrain.turnFor proje kodunu başlat
  
      (sağ, 90, derece);
  
  }

• Robot Beynindeki mevcut sekiz yuvadan birini seçmek için Yuva simgesini seçin ve Yuva 1 'i seçin.
• Mikro USB kablosu kullanarak V5 Robot Beyin'i bilgisayara bağlayın ve V5 Robot Beyin'i açın. Araç çubuğundaki Beyin simgesibaşarılı bir bağlantı kurulduğunda yeşil renge döner.
• V5 Robot Beyin bilgisayara bağlandığında, Oluştur simgesi İndir simgesine dönüşür. Projeyi Beyne indirmek içinİndirseçin.

• Projenizin indirildiğinden emin olmak için Robot Brain'in ekranına bakın (C++). Proje adı Turn, Slot 1 'de listelenmelidir.

  

• Projenin seçili olduğundan emin olduktan sonra Robot Beyni üzerindekiÇalıştırbutonuna basarak projeyi (C++) Speedbot robotunda çalıştırın.

Adım 4: Sola Dönün

Artık robotunuzu sağa dönecek şekilde programladığınıza göre, sola dönecek şekilde programlayalım.

• Talimattaki parametreyisağyerinesolgösterecek şekilde değiştirin, böylece projeniz şu şekilde görünür:

  int main() {
    // Robot Yapılandırması Başlatılıyor. SÖKMEYİN!
    vexcodeInit ();
      // Drivetrain.turnFor proje kodunu başlat
  
      (sol, 90, derece);
  
  }

• TurnLeft'ten TurnLeft'e değiştirmek için Proje Adını seçin.
• Yeni bir yuva seçmek için yuva simgesini seç. Yuva 2 'yi seçin.
• Projeyi indirin (C++).
• Projenizin indirildiğinden emin olmak için Robot Brain'in ekranına bakın (C++). TurnLeft proje adı Slot 2 'de listelenmelidir.
• Projenin seçili olduğundan emin olduktan sonra robot üzerinde projeyi çalıştırın (C++) ve ardındanÇalıştırbutonuna basın.

Adım 5: Bekleyin ve Sola Dönün

Artık robotu sağa ve sola dönecek şekilde programladığımıza göre, robotun sola dönmeden önce belirli bir süre beklemesi için bir bekleme talimatı ekleyebiliriz.

• Drive for komutundan önce bir Bekleme talimatı ekleyin. Wait komutunun Drive komutuyla eşleşecek şekilde girintili olduğundan ve tüm komutların kıvrımlı parantez içinde olduğundan emin olun. Bu, robota sola dönmeden önce üç saniye beklemesini söyler.

  	wait(3, seconds);
  
      Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);

• TurnLeft'ten WaitLeft'e değiştirmek için Proje Adını seçin.
• Yeni bir yuva seçmek için yuva simgesini seç. Yuva 3 'ü seçin.
• Projeyi indirin (C++).
• Projenizin indirildiğinden emin olmak için Robot Brain'in ekranına bakın (C++). WaitLeft proje adı Slot 3 'te listelenmelidir.
• Projenin seçili olduğundan emin olduktan sonra robot üzerinde projeyi çalıştırın (C++) ve ardındanÇalıştırbutonuna basın.

Adım 6: Güvenlik Kamerası Mücadelesini Tamamlayın!

Güvenlik Kamerası Mücadelesinde robot 90 derece sağa dönerek başlamalıdır. Robot daha sonra tıpkı bir güvenlik kamerası gibi 180 derece sola ve 180 derece sağa "tarama" yapacak. Robot daha sonra 180 derece sola ve 180 derece sağa dönüşleri iki kez daha tekrarlayacak. Böylece robot toplamda üç kez 180 derecelik bir alanı tarayacaktır.

Robotu programlamadan önce, robotun yolunu ve davranışlarını mühendislik not defterinize planlayın.

Güvenlik Kamerası Mücadelesini tamamladıktan sonra, ileri ve geri hareketleri ek robot davranışlarıyla birleştirerek daha da gelişmiş mücadeleleri tamamlayabileceksiniz.