പ്രോഗ്രാമിംഗ് വലത്തോട്ടും ഇടത്തോട്ടും തിരിയുന്നു - C++

ഘട്ടം 1: പര്യവേക്ഷണത്തിനുള്ള തയ്യാറെടുപ്പ്

പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഈ ഇനങ്ങൾ ഓരോന്നും നിങ്ങളുടെ കൈവശം തയ്യാറായിട്ടുണ്ടോ?

• പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എല്ലാ മോട്ടോറുകളും ശരിയായ പോർട്ടുകളാണോ?
• എല്ലാ മോട്ടോറുകളിലും സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾപൂർണ്ണമായുംചേർത്തിട്ടുണ്ടോ?
• ബ്രെയിൻഓൺ ആണോ?
• ബാറ്ററിചാർജ്ജ്ആണോ?

ഘട്ടം 2: ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുക

പദ്ധതി ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുക:

• ഫയൽ മെനു തുറന്ന് ഉദാഹരണങ്ങൾ തുറക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

   

• സ്പീഡ്ബോട്ട് (ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോർ, ഗൈറോ ഇല്ല) ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് തുറക്കുക. ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റിൽ സ്പീഡ്ബോട്ടിന്റെമോട്ടോർ കോൺഫിഗറേഷൻഅടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കില്ല.

  

• നിങ്ങൾ സ്പീഡ്ബോട്ട് തിരിക്കുന്നതിൽ പ്രവർത്തിക്കുമെന്നതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്ടേൺഎന്ന് പേരിടും.

  

   

• പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ,സേവ്തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

ഘട്ടം 3: വലത്തേക്ക് തിരിയുക

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് തിരിയാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ തയ്യാറാണ്!

• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇതുപോലെ കാണപ്പെടുന്നതിനായി പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ചേർക്കുക:

  int main() {
    // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
    vexcodeInit();
      // പ്രോജക്റ്റ് കോഡ്
  
      ആരംഭിക്കുക Drivetrain.turnFor(വലത്, 90, ഡിഗ്രി);
  
  }

• റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ ലഭ്യമായ എട്ട് സ്ലോട്ടുകളിൽ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സ്ലോട്ട് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ലോട്ട് 1 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഒരു മൈക്രോ യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ ഓൺ ചെയ്യുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമായി പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ടൂൾബാറിലെബ്രെയിൻ ഐക്കൺ പച്ചആയി മാറുന്നു.
• V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ബിൽഡ് ഐക്കൺ ഡൗൺലോഡ് ഐക്കണായി മാറുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻഡൗൺലോഡ്തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

• റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീൻ നോക്കി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് (C++) ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സ്ലോട്ട് 1 ൽ പ്രോജക്റ്റ് നാമം ടേൺ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കണം.

  

• പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കി സ്പീഡ്ബോട്ട് റോബോട്ടിൽ പ്രോജക്റ്റ് (C++) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, തുടർന്ന് റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെറൺബട്ടൺ അമർത്തുക.

ഘട്ടം 4: ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിയാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു കഴിഞ്ഞു, നമുക്ക് അത് ഇടത്തേക്ക് തിരിയാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം.

• നിർദ്ദേശത്തിലെ പാരാമീറ്റർrightന് പകരംleftപ്രദർശിപ്പിക്കാൻ മാറ്റുക, അങ്ങനെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇതുപോലെ കാണപ്പെടും:

  int main() {
    // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
    vexcodeInit();
      // പ്രോജക്റ്റ് കോഡ്
  
      ആരംഭിക്കുക Drivetrain.turnFor(ഇടത്, 90, ഡിഗ്രി);
  
  }

• Turn ൽ നിന്ന് TurnLeftലേക്ക് മാറ്റാൻ പ്രോജക്റ്റ് നാമം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഒരു പുതിയ സ്ലോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സ്ലോട്ട് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. സ്ലോട്ട് 2 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• (C++) പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
• റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീൻ നോക്കി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് (C++) ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സ്ലോട്ട് 2-ൽ പ്രോജക്റ്റ് നാമം TurnLeft ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കണം.
• പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കി റോബോട്ടിൽ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക (C++) തുടർന്ന്റൺബട്ടൺ അമർത്തുക.

ഘട്ടം 5: കാത്തിരുന്ന് ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക

ഇപ്പോൾ നമ്മൾ റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് വലത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞ് ഇടത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞ് പോകാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഇനി നമുക്ക് ഒരു കാത്തിരിപ്പ് നിർദ്ദേശം ചേർക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ റോബോട്ട് ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു നിശ്ചിത സമയം കാത്തിരുന്ന് പ്രവർത്തിക്കും.

• Drive for കമാൻഡിന് മുമ്പ് Wait നിർദ്ദേശം ചേർക്കുക. ഡ്രൈവ് ഫോർ കമാൻഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് വെയ്റ്റ് ഇൻഡന്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും എല്ലാ കമാൻഡുകളും ചുരുണ്ട ബ്രാക്കറ്റുകൾക്കുള്ളിലാണെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. ഇത് റോബോട്ടിനോട് ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നതിന് മുമ്പ് മൂന്ന് സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കാൻ പറയുന്നു.

  	കാത്തിരിക്കുക(3, സെക്കൻഡ്);
  
      Drivetrain.turnFor(ഇടത്, 90, ഡിഗ്രി);

• TurnLeft ൽ നിന്ന് WaitLeftആക്കി മാറ്റാൻ പ്രോജക്റ്റ് നാമം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഒരു പുതിയ സ്ലോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സ്ലോട്ട് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. സ്ലോട്ട് 3 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• (C++) പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
• റോബോട്ട് ബ്രെയിനിന്റെ സ്ക്രീൻ നോക്കി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് (C++) ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സ്ലോട്ട് 3-ൽ WaitLeft എന്ന പ്രോജക്റ്റ് നാമം ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കണം.
• പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കി റോബോട്ടിൽ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക (C++) തുടർന്ന്റൺബട്ടൺ അമർത്തുക.

ഘട്ടം 6: സുരക്ഷാ ക്യാമറ ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കുക!

സെക്യൂരിറ്റി ക്യാമറ ചലഞ്ചിൽ, റോബോട്ട് 90 ഡിഗ്രി വലത്തേക്ക് തിരിഞ്ഞാണ് ആരംഭിക്കേണ്ടത്. പിന്നീട് റോബോട്ട് ഒരു സുരക്ഷാ ക്യാമറ പോലെ ഇടത്തോട്ടും പിന്നെ വലത്തോട്ടും 180 ഡിഗ്രി "സ്കാൻ" ചെയ്യും. പിന്നീട് റോബോട്ട് 180 ഡിഗ്രി ഇടത്തോട്ടും 180 ഡിഗ്രി വലത്തോട്ടും രണ്ടുതവണ തിരിയുന്നത് ആവർത്തിക്കും. അങ്ങനെ, റോബോട്ട് ആകെ 180 ഡിഗ്രി മൂന്ന് തവണ സ്കാൻ ചെയ്യും.

റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ റോബോട്ടിന്റെ പാതയും പെരുമാറ്റരീതികളും ആസൂത്രണം ചെയ്യുക.

സുരക്ഷാ ക്യാമറ ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, കൂടുതൽ വിപുലമായ വെല്ലുവിളികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചലനങ്ങൾ അധിക റോബോട്ട് പെരുമാറ്റരീതികളുമായി സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.