Überblick über die Objektmanipulation
Alle Roboter sind für einen bestimmten Zweck konzipiert, und diese Zwecke können sehr unterschiedlich sein. Roboter werden traditionell für Aufgaben eingesetzt, die für einen Menschen ungeeignet wären, vor allem, weil diese Aufgaben für den Menschen gefährlich oder unzugänglich sind. Gefährliche Aufgaben wie die Entsorgung von Bomben oder der Umgang mit gefährlichen Abfällen sowie unzugängliche Aufgaben wie die interplanetare Erforschung sind perfekt für Roboter geeignet.
Um ihre Zwecke zu erfüllen, müssen viele Roboter mit ihrer Umgebung und der Welt um sie herum interagieren. Manchmal müssen sie Objekte ohne direkten Kontakt durch menschliche Bediener aus ihrer Umgebung bewegen oder neu ausrichten.
Der Bedarf an Objektmanipulatoren gilt auch in der Wettkampfrobotik. Im typischen VEX-Robotik-Wettbewerb bauen die Schüler einen Roboter, um Kopf-an-Kopf-Matches gegen andere Roboter zu spielen. Diese Spiele beinhalten traditionell eine Art Spielobjekt, das Roboter so manipulieren müssen, dass sie Punkte erzielen.
Einige grundlegende Beispiele für Manipulatoren sind:
In der Wettkampfrobotik ist es oft vorteilhaft, mehrere Spielobjekte gleichzeitig sammeln zu können. Dies erfordert einen bestimmten Typ von Objektmanipulator, der als Akkumulator bezeichnet wird. Ein Akkumulator ist ein Robotermechanismus, der entwickelt wurde, um eine große Anzahl ähnlicher Objekte aufzunehmen. Hier sind einige Beispiele für Akkumulatoren:
Lehrer-Toolbox
Klicken Sie auf die obigen Links, um mehr über jeden Typ von Manipulator und Akkumulator zu erfahren.
Erweitern Sie Ihr Lernen
Um den Unterricht zu erweitern, lassen Sie die Schüler DARPA recherchieren und die Roboter erkunden, die durch diese Organisation und die von ihnen gesponserten Wettbewerbe geschaffen wurden.
Um den Unterricht zu verlängern, lassen Sie die Schüler ein Werkzeug skizzieren, das sie zu Hause verwenden können, um bei der Hausarbeit zu helfen. Ihr Werkzeug muss entweder einen Manipulator oder Akkumulator verwenden. Die Schüler sollten ihre Werkzeuge in ihren technischen Notizbüchern erstellen.