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Ein 3D-Rendering, das nebeneinander Bilder eines Roboters mit einem Trichtermechanismus zeigt. Die linke Seite zeigt Rollen, die rote Kugeln in den Trichter ziehen. Die rechte Seite zeigt die Rollen, die die Gegenstände aus dem Trichter schieben. Der Trichter ist mit einer abgewinkelten Platte über dem 4-Rad-Antriebsstrang mit Zahnrädern am Boden zum Ansaugen der Kugeln konstruiert.
Ein Roboter, der Kugeln mit einem umkehrbaren Trichterspeicher sammelt

Reversible Trichtermanipulatoren

Ein Trichter ist ein großer Lagerbereich, in dem Gegenstände abgelegt werden. Bei Kipptrichtern unterscheidet sich die Art und Weise, wie Objekte freigegeben werden, von der Art und Weise, wie sie gesammelt werden.

Reversible Trichter geben Objekte über den gleichen Mechanismus frei, der sie sammelt. Im Akkumulator oben werden die Gegenstände durch zwei Rollen in einen großen Behälter gesaugt. Um sie zu punkten, dreht der Roboter einfach die Rollen um und schiebt die Objekte wieder heraus.

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