Lektion 1: Was ist ein Elektromagnet?

In dieser Lektion lernen Sie den Elektromagneten des VR-Roboters kennen. Sie lernen, wie Sie den Elektromagneten in einem Projekt verwenden.

Lernergebnisse

• Identifizieren Sie, wo sich der Elektromagnet auf dem VR-Roboter befindet und wie er funktioniert.
• Identifizieren Sie, wie der Elektromagnet in einem Projekt verwendet wird.
• Stellen Sie fest , dass der Energiezufuhrbefehl zwei verschiedene Modi hat: Boost oder Drop.
• Stellen Sie fest , dass der Erregungsbefehl, wenn er auf "Boost" gesetzt ist, eine Scheibe zum Elektromagneten zieht.
• Stellen Sie sicher, dass der Erregungsbefehl, wenn er auf "Drop" gesetzt ist, die Platte freigibt, die der Elektromagnet hält.
• Stellen Sie fest , dass der ENERGIE-Befehl mit Drivetrain-Befehlen verwendet werden kann, um Festplatten aufzunehmen.
• Beschreiben Sie, warum ein Elektromagnet in einem Projekt verwendet wird.

Elektromagnet

Ein Elektromagnet ist eine Art Magnet, bei dem ein Magnetfeld durch einen elektrischen Strom erzeugt wird. Der VEX VR Roboter verfügt über einen Elektromagneten zum Aufnehmen und Ablegen von Scheiben, die Metallkerne enthalten.

Scheiben mit Metallkernen befinden sich auf bestimmten VR-Spielplätzen und können mit dem Elektromagneten am VR-Roboter verwendet werden.

Es gibt Festplatten auf bestimmten VR-Spielplätzen wie dem Disk Mover Playground , die mit dem Elektromagneten verwendet werden können. Im folgenden Videoclip fährt der VR-Roboter zur ersten blauen Festplatte auf dem Disk Mover Playground, nimmt sie auf, fährt dann rückwärts zur Ausgangsposition im blauen Tor und lässt die Festplatte fallen. Sie werden später in dieser Einheit lernen, wie Sie das Projekt erstellen, das links vom Spielplatz angezeigt wird.

Um mehr über den Elektromagneten auf dem VR-Roboter zu erfahren und zu sehen, wie er in VR-Spielplätzen verwendet werden kann, lesen Sie diesen Artikel.

Energetisierungsbefehl

Damit der Elektromagnet eine Scheibe aufnehmen oder fallen lassen kann, muss der Magnetstrom erregt werden , um den Metallkern der Scheibe anzuziehen oder abzustoßen. Verwenden Sie den Befehl energize in einem Textprojekt, um mit dem Elektromagneten Scheiben zu bewegen.

Der Energize-Befehl hat zwei verschiedene Modi: "BOOST" und "DROP".  Die Einstellung des Parameters auf "BOOST" schaltet den Elektromagneten ein und erzeugt das elektromagnetische Feld, das benötigt wird, um eine Scheibe zum Elektromagneten anzuziehen. Wenn Sie den Parameter auf "DROP" SETZEN, wird der Strom des Elektromagneten umgekehrt und alle vom Elektromagneten gehaltenen Scheiben werden freigegeben.

Der Energize-Befehl wird normalerweise mit Drivetrain-Befehlen verwendet, um es dem VR-Roboter zu ermöglichen, auf eine Festplatte zu fahren, um sie aufzunehmen (Boost), und dann an einen anderen Ort zu fahren, um die Festplatte fallen zu lassen. In dieser Einheit wird der Befehl energize verwendet, um Disks im Disk Mover Playground auf verschiedene Weise zu bewegen.