Lección 1: ¿Qué es un electroimán?

En esta lección, aprenderás sobre el electroimán en el robot de realidad virtual. Aprenderás a utilizar el electroimán en un proyecto.

Resultados de aprendizaje

• Identifica dónde está el electroimán en el robot de realidad virtual y cómo funciona.
• Identificar cómo se utiliza el electroimán en un proyecto.
• Identifique que el comando energizar tiene dos modos diferentes: aumentar o disminuir.
• Identifique que el comando energizar , cuando se establece en 'impulsar', atrae un disco al electroimán.
• Identifique que el comando energizar , cuando se establece en 'soltar', libera el disco que sostiene el electroimán.
• Identifique que el comando energizar se puede utilizar con los comandos de transmisión para recoger discos.
• Describa por qué se usaría un electroimán en un proyecto.

Electroimán

Un electroimán es un tipo de imán en el que una corriente eléctrica produce un campo magnético. El robot VEX VR tiene un electroimán para recoger y dejar discos que contienen núcleos metálicos.

Los discos con núcleos metálicos se pueden encontrar en zonas de juegos de RV específicas y se pueden usar con el electroimán en el robot de RV.

Hay discos en patios de recreo de realidad virtual específicos, como el patio de recreo Disk Mover, que se pueden usar con el electroimán. En el siguiente videoclip, el VR Robot se dirigirá al primer disco azul en el Disk Mover Playground, lo recogerá, luego conducirá en reversa a la posición inicial en el objetivo azul y soltará el disco. Aprenderá a crear el proyecto que se muestra a la izquierda del patio de recreo más adelante en esta unidad.

Para obtener más información sobre el electroimán en el robot VR y ver cómo se puede usar en VR Playgrounds, consulta este artículo.

Comando Energize

Para que el electroimán pueda recoger o soltar un disco, la corriente magnética debe estar energizada para atraer o repeler el núcleo metálico del disco. Utilice el comando energizar en un proyecto de texto para utilizar el electroimán para mover discos.

El comando energizar tiene dos modos diferentes: 'BOOST' y 'DROP'.  Al configurar el parámetro en 'BOOST' se enciende el electroimán y se crea el campo electromagnético necesario para atraer un disco hacia el electroimán. Al configurar el parámetro en 'DROP' se invierte la corriente del electroimán y se liberan los discos que éste mantiene retenidos.

El comando energizar se usa generalmente con comandos de transmisión para permitir que el robot VR se dirija hacia un disco para recogerlo (impulsarlo) y luego a una ubicación diferente para el disco. En esta unidad, se utilizará el comando energizar para mover discos en el patio de juegos Disk Mover de diferentes maneras.