Lezione 1: Cos'è un elettromagnete?
In questa lezione, imparerai a conoscere l'elettromagnete sul robot VR. Imparerai come utilizzare l'elettromagnete in un progetto.
Risultati di apprendimento
- Identificare dove si trova l'elettromagnete sul robot VR e come funziona.
- Identificare come viene utilizzato l'elettromagnete in un progetto.
- Si noti che il comando energize ha due modalità diverse: boost o drop.
- Si noti che il comando energize , se impostato su 'boost', attrae un disco verso l'elettromagnete.
- Si noti che il comando energize , quando impostato su 'drop', rilascia il disco trattenuto dall'elettromagnete.
- Si noti che il comando energize può essere utilizzato con i comandi Drivetrain per sollevare i dischi.
- Descrivere il motivo per cui un elettromagnete verrebbe utilizzato in un progetto.
Elettromagnete
Un elettromagnete è un tipo di magnete in cui un campo magnetico è prodotto da una corrente elettrica. Il robot VEX VR ha un elettromagnete per raccogliere e posare i dischi che contengono nuclei metallici.
I dischi con nuclei metallici si trovano su specifici campi da gioco VR e possono essere utilizzati con l'elettromagnete sul robot VR.
Ci sono dischi su specifici campi da gioco VR come il Disk Mover Playground che possono essere utilizzati con l'elettromagnete. Nel seguente video clip, il robot VR si dirigerà verso il primo disco blu sul Disk Mover Playground, lo raccoglierà, quindi si dirigerà in retromarcia verso la posizione di partenza nell'obiettivo blu e lascerà cadere il disco. Imparerai come creare il progetto mostrato a sinistra del Parco Giochi più avanti in questa Unità.
Per saperne di più sull'elettromagnete sul robot VR e per vedere come può essere utilizzato nei parchi giochi VR, consulta questo articolo.
Comando Energize
Affinché l'elettromagnete sia in grado di raccogliere o far cadere un disco, la corrente magnetica deve essere eccitata per attrarre o respingere il nucleo metallico del disco. Utilizzare il comando energize in un progetto di testo per utilizzare l'elettromagnete per spostare i dischi.
Il comando energize ha due modalità diverse: 'BOOST' e 'DROP'. Impostando il parametro su 'BOOST' si accende l'elettromagnete e si crea il campo elettromagnetico necessario per attrarre un disco verso l'elettromagnete. Impostando il parametro su 'DROP' si inverte la corrente dell'elettromagnete e si rilasciano tutti i dischi trattenuti dall'elettromagnete.
Il comando energize viene in genere utilizzato con i comandi Drivetrain per consentire al robot VR di dirigersi verso un disco per raccoglierlo (spinta) e poi verso una posizione diversa per . In questa Unità, il comando energize verrà utilizzato per spostare i dischi nel Disk Mover Playground in modi diversi.