पाठ 1: विद्युतचुंबक क्या है?
इस पाठ में, आप वीआर रोबोट पर लगे विद्युतचुंबक के बारे में जानेंगे। आप सीखेंगे कि किसी प्रोजेक्ट में इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग कैसे किया जाता है।
सीखने के परिणाम
- वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट कहाँ स्थित है और यह कैसे काम करता है, इसकी पहचान करें।
- किसी परियोजना में विद्युतचुंबक का उपयोग किस प्रकार किया जाता है, इसकी पहचान कीजिए।
- यह पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड के दो अलग-अलग मोड हैं: बूस्ट या ड्रॉप।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड, जब 'बूस्ट' पर सेट किया जाता है, तो डिस्क को इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर आकर्षित करता है।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड, जब 'ड्रॉप' पर सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा पकड़ी गई डिस्क को छोड़ देता है।
- यह पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड का उपयोग ड्राइवट्रेन कमांड के साथ डिस्क को उठाने के लिए किया जा सकता है।
- बताइए कि किसी परियोजना में विद्युतचुंबक का उपयोग क्यों किया जाएगा।
विद्युत
विद्युतचुंबक एक प्रकार का चुंबक है जिसमें विद्युत धारा द्वारा चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। VEX VR रोबोट में धातु के कोर वाली डिस्क को उठाने और रखने के लिए एक इलेक्ट्रोमैग्नेट लगा होता है।
धातु के कोर वाली डिस्क विशिष्ट वीआर प्लेग्राउंड पर पाई जा सकती हैं, और इनका उपयोग वीआर रोबोट पर मौजूद इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ किया जा सकता है।
कुछ विशिष्ट वीआर प्लेग्राउंड जैसे कि डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर डिस्क उपलब्ध हैं जिनका उपयोग इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ किया जा सकता है। निम्नलिखित वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट डिस्क मूवर प्लेग्राउंडपर पहली नीली डिस्क तक जाएगा, उसे उठाएगा, फिर नीले गोल में शुरुआती स्थिति तक पीछे की ओर जाएगा और डिस्क को गिरा देगा। इस यूनिट में आगे चलकर आप सीखेंगे कि प्लेग्राउंड के बाईं ओर दिखाए गए प्रोजेक्ट को कैसे बनाया जाता है।
वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट के बारे में अधिक जानने के लिए, और यह देखने के लिए कि इसका उपयोग वीआर प्लेग्राउंड में कैसे किया जा सकता है, इस लेख देखें
ऊर्जावान कमान
किसी डिस्क को उठाने या गिराने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेट के लिए, चुंबकीय धारा को इस प्रकार सक्रिय किया जाना चाहिए कि वह डिस्क के धातु कोर को आकर्षित या प्रतिकर्षित कर सके। डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करने के लिए टेक्स्ट प्रोजेक्ट मेंएनर्जाइज़कमांड का उपयोग करें।
एनर्जाइज़कमांड के दो अलग-अलग मोड हैं: 'बूस्ट' और 'ड्रॉप'। पैरामीटर को 'BOOST' पर सेट करने से इलेक्ट्रोमैग्नेट चालू हो जाता है और डिस्क को इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर आकर्षित करने के लिए आवश्यक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। पैरामीटर को 'DROP' पर सेट करने से इलेक्ट्रोमैग्नेट की धारा उलट जाती है और इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा पकड़ी गई कोई भी डिस्क मुक्त हो जाती है।
एनर्जाइज़कमांड का उपयोग आमतौर पर ड्राइवट्रेन कमांड के साथ किया जाता है ताकि वीआर रोबोट को डिस्क की ओर ड्राइव करने और उसे उठाने (बूस्ट करने) में सक्षम बनाया जा सके, और फिर डिस्क को छोड़ने के लिए किसी अलग स्थान पर ले जाया जा सके। इस यूनिट में,एनर्जाइज़कमांड का उपयोगडिस्क मूवर प्लेग्राउंडमें डिस्क को अलग-अलग तरीकों से स्थानांतरित करने के लिए किया जाएगा।