पाठ 1: विद्युत चुम्बक क्या है?
इस पाठ में, आप वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट के बारे में जानेंगे। आप सीखेंगे कि किसी परियोजना में विद्युत चुम्बक का उपयोग कैसे किया जाता है।
सीखने के परिणाम
- पहचानें कि वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट कहां है और यह कैसे काम करता है।
- पहचानें कि किसी परियोजना में विद्युत चुम्बक का उपयोग किस प्रकार किया जाता है।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड के दो अलग-अलग मोड हैं: बूस्ट या ड्रॉप।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड, जब 'बूस्ट' पर सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर एक डिस्क को आकर्षित करता है।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड को जब 'ड्रॉप' पर सेट किया जाता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा पकड़ी गई डिस्क रिलीज़ हो जाती है।
- पहचानें कि एनर्जाइज़ कमांड का उपयोग डिस्क लेने के लिए ड्राइवट्रेन कमांड के साथ किया जा सकता है।
- वर्णन करें कि किसी परियोजना में विद्युत चुम्बक का उपयोग क्यों किया जाएगा।
विद्युत
विद्युत चुम्बक एक प्रकार का चुम्बक है जिसमें विद्युत धारा द्वारा चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। VEX VR रोबोट में एक इलेक्ट्रोमैग्नेट है जो धातु के कोर वाले डिस्क को उठाता और नीचे रखता है।
धातु कोर वाली डिस्क विशिष्ट VR प्लेग्राउंड पर पाई जा सकती हैं, और VR रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ उनका उपयोग किया जा सकता है।
विशिष्ट वीआर प्लेग्राउंड पर डिस्क हैं जैसे डिस्क मूवर प्लेग्राउंड जिसका उपयोग इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ किया जा सकता है। निम्नलिखित वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट डिस्क मूवर प्लेग्राउंडपर पहली नीली डिस्क तक ड्राइव करेगा, इसे उठाएगा, फिर नीले गोल में शुरुआती स्थिति में रिवर्स ड्राइव करेगा और डिस्क को छोड़ देगा। आप इस इकाई में आगे चलकर खेल के मैदान के बाईं ओर दिखाए गए प्रोजेक्ट को बनाना सीखेंगे।
वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट के बारे में अधिक जानने के लिए, और यह देखने के लिए कि इसका उपयोग वीआर प्लेग्राउंड में कैसे किया जा सकता है, इस लेख को देखें.
एनर्जाइज़ कमांड
विद्युत चुम्बक द्वारा किसी डिस्क को उठाने या गिराने के लिए, चुम्बकीय धारा को डिस्क के धातु कोर को आकर्षित या प्रतिकर्षित करने के लिए सक्रिय होना चाहिए। डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करने हेतु टेक्स्ट प्रोजेक्ट मेंएनर्जाइज़कमांड का उपयोग करें।
एनर्जाइज़कमांड के दो अलग-अलग मोड हैं: 'बूस्ट' और 'ड्रॉप'। पैरामीटर को 'बूस्ट' पर सेट करने से विद्युत चुम्बक चालू हो जाता है और विद्युत चुम्बक की ओर डिस्क को आकर्षित करने के लिए आवश्यक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। पैरामीटर को 'DROP' पर सेट करने से विद्युत चुम्बक की धारा उलट जाती है और विद्युत चुम्बक द्वारा पकड़ी गई सभी डिस्क मुक्त हो जाती हैं।
एनर्जाइज़कमांड का उपयोग आमतौर पर ड्राइवट्रेन कमांड के साथ किया जाता है, ताकि वीआर रोबोट डिस्क की ओर ड्राइव करके उसे उठा सके (बूस्ट कर सके), और फिर डिस्क को छोड़ने के लिए किसी अन्य स्थान पर जा सके। इस यूनिट में,एनर्जाइज़कमांड का उपयोगडिस्क मूवर प्लेग्राउंडमें डिस्क को विभिन्न तरीकों से स्थानांतरित करने के लिए किया जाएगा।