الدرس 1: ما هو الكهرومغناطيس ؟
في هذا الدرس، ستتعرف على المغناطيس الكهرومغناطيسي على روبوت الواقع الافتراضي. سوف تتعلم كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي في المشروع.
مخرجات التعلم
- حدد مكان المغناطيس الكهربائي على روبوت الواقع الافتراضي وكيف يعمل.
- تحديد كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي في المشروع.
- حدد أن الأمر تنشيط له وضعان مختلفان: التعزيز أو الإسقاط.
- حدد أن الأمر تنشيط ، عندما يتم ضبطه على "تعزيز"، يجذب قرصًا إلى المغناطيس الكهربائي.
- حدد أن الأمر energize ، عندما يتم ضبطه على "إسقاط"، يقوم بتحرير القرص الذي يحمله المغناطيس الكهربائي.
- حدد أن الأمر energize يمكن استخدامه مع أوامر Drivetrain لالتقاط الأقراص.
- صف سبب استخدام المغناطيس الكهربائي في المشروع.
مغناطيس كهربائي
المغناطيس الكهربائي هو نوع من المغناطيس حيث يتم إنتاج مجال مغناطيسي بواسطة تيار كهربائي. يحتوي روبوت VX VR على مغناطيس كهربائي لالتقاط الأقراص التي تحتوي على نوى معدنية وإزالتها.
يمكن العثور على الأقراص ذات النوى المعدنية في ملاعب الواقع الافتراضي المحددة، ويمكن استخدامها مع المغناطيس الكهربائي على روبوت الواقع الافتراضي.
هناك أقراص على ملاعب VR محددة مثل Disk Mover Playground يمكن استخدامها مع الكهرومغناطيس. في مقطع الفيديو التالي، سيقود روبوت VR إلى أول قرص أزرق على Disk Mover Playground، ويلتقطه، ثم يقود في الاتجاه المعاكس إلى موضع البداية في الهدف الأزرق ويسقط القرص. ستتعلم كيفية إنشاء المشروع الموضح على يسار الملعب لاحقًا في هذه الوحدة.
لمعرفة المزيد حول المغناطيس الكهربائي على روبوت الواقع الافتراضي، ولمعرفة كيف يمكن استخدامه في ملاعب الواقع الافتراضي، اطلع على هذه المقالة.
تنشيط الأمر
لكي يتمكن المغناطيس الكهربائي من التقاط قرص أو إسقاطه، يجب تنشيط التيار المغناطيسي إما لجذب أو صد القلب المعدني للقرص. استخدم الأمر energize في مشروع نصي لاستخدام المغناطيس الكهربائي لتحريك الأقراص.
يحتوي الأمر energize على وضعين مختلفين: "BOOST" و"DROP". يؤدي ضبط المعلمة على "BOOST" إلى تشغيل المغناطيس الكهربائي وإنشاء المجال الكهرومغناطيسي اللازم لجذب قرص إلى المغناطيس الكهربائي. يؤدي ضبط المعلمة على "DROP" إلى عكس تيار المغناطيس الكهربائي وتحرير أي أقراص يحملها المغناطيس الكهربائي.
يتم استخدام الأمر energize عادةً مع أوامر Drivetrain لتمكين روبوت الواقع الافتراضي من القيادة نحو القرص لالتقاطه (التعزيز)، ثم إلى موقع مختلف القرص. في هذه الوحدة، سيتم استخدام الأمر energize لتحريك الأقراص في ساحة اللعب الخاصة بنقل الأقراص بطرق مختلفة.