Leçon 1 : Qu'est-ce qu'un électroaimant ?

Dans cette leçon, vous en apprendrez plus sur l'électro-aimant sur le robot VR. Vous apprendrez à utiliser l'électroaimant dans un projet.

Résultats d'apprentissage

• Identifiez où se trouve l'électro-aimant sur le robot VR et comment il fonctionne.
• Identifier comment l'électroaimant est utilisé dans un projet.
• Identifiez que la commande dynamiser a deux modes différents : boost ou drop.
• Identifiez que la commande dynamise , lorsqu'elle est réglée sur « boost », attire un disque vers l'électro-aimant.
• Identifiez que la commande dynamise , lorsqu'elle est réglée sur « drop », libère le disque que l'électro-aimant maintient.
• Identifiez que la commande dynamiser peut être utilisée avec les commandes Drivetrain pour récupérer les disques.
• Décrivez pourquoi un électroaimant serait utilisé dans un projet.

Électro-aimant

Un électroaimant est un type d'aimant où un champ magnétique est produit par un courant électrique. Le robot VEX VR dispose d'un électroaimant pour ramasser et déposer les disques contenant des noyaux métalliques.

Des disques avec des noyaux métalliques peuvent être trouvés sur des terrains de jeux VR spécifiques et peuvent être utilisés avec l'électroaimant sur le robot VR.

Il existe des disques sur des terrains de jeu VR spécifiques tels que le terrain de jeu Disk Mover qui peuvent être utilisés avec l'électroaimant. Dans le clip vidéo suivant, le VR Robot se dirigera vers le premier disque bleu sur le terrain de jeu Disk Mover, le ramassera, puis le conduira en sens inverse à la position de départ dans l'objectif bleu et déposera le disque. Vous apprendrez à créer le projet montré à gauche du terrain de jeu plus tard dans cette unité.

Pour en savoir plus sur l'électro-aimant sur le robot VR et pour voir comment il peut être utilisé dans les aires de jeux VR, consultez cet article.

Commande Energize

Pour que l'électroaimant puisse capter ou laisser tomber un disque, le courant magnétique doit être alimenté pour attirer ou repousser le noyau métallique du disque. Utilisez la commande energize dans un projet texte pour utiliser l'électro-aimant pour déplacer des disques.

La commande energize possède deux modes différents : « BOOST » et « DROP ».  Le réglage du paramètre sur « BOOST » allume l'électroaimant et crée le champ électromagnétique nécessaire pour attirer un disque vers l'électroaimant. Le réglage du paramètre sur « DROP » inverse le courant de l'électroaimant et libère tous les disques maintenus par l'électroaimant.

La commande dynamiser est généralement utilisée avec les commandes Drivetrain pour permettre au robot VR de se diriger vers un disque pour le récupérer (boost), puis vers un autre emplacement pour le disque. Dans cette unité, la commande dynamiser sera utilisée pour déplacer les disques dans le Disk Mover Playground de différentes manières.