수업 1: 전자석이란 무엇인가?
이번 수업에서는 VR 로봇의 전자석에 대해 알아보겠습니다. 프로젝트에서 전자석을 사용하는 방법을 배우게 됩니다.
학습 성과
- VR 로봇의 전자석이 어디에 있는지, 그리고 어떻게 작동하는지 알아보세요.
- 프로젝트에서 전자석이 어떻게 사용되는지 확인하세요.
- energize 명령에는 부스트 또는 드롭의 두 가지 모드가 있다는 것을 확인하세요.
- 활성화 명령을 '부스트'로 설정하면 디스크가 전자석으로 끌리는 것을 확인합니다.
- 활성화 명령을 'drop'으로 설정하면 전자석이 잡고 있는 디스크가 해제된다는 것을 확인하세요.
- energize 명령이 Drivetrain 명령과 함께 사용되어 디스크를 집어 올릴 수 있음을 확인합니다.
- 프로젝트에 전자석을 사용하는 이유를 설명하세요.
전자석
전자석은 전류에 의해 자기장이 생성되는 자석의 한 종류입니다. VEX VR 로봇에는 금속 코어가 포함된 디스크를 집어 올리고 내려놓는 전자석이 있습니다.
금속 코어가 달린 디스크는 특정 VR 놀이터에서 찾을 수 있으며, VR 로봇의 전자석과 함께 사용할 수 있습니다.
Disk Mover Playground 과 같은 특정 VR Playground에는 전자석과 함께 사용할 수 있는 디스크가 있습니다. 다음 비디오 클립에서 VR 로봇은 Disk Mover Playground에 있는 첫 번째 파란색 디스크로 이동하여 디스크를 집어 올린 다음 파란색 골의 시작 위치까지 후진하여 디스크를 떨어뜨립니다. 이 단원의 뒷부분에서는 놀이터 왼쪽에 표시된 프로젝트를 만드는 방법을 알아봅니다.
VR 로봇의 전자석에 대해 자세히 알아보고 VR 놀이터에서 어떻게 사용할 수 있는지 알아보려면 이 기사를 참조하세요.
에너자이즈 명령
전자석이 디스크를 집어 올리거나 떨어뜨리려면 디스크의 금속 코어를 끌어당기거나 밀어내기 위해 자기 전류가 활성화되어야 합니다. 텍스트 프로젝트에서energize명령을 사용하면 전자석을 사용하여 디스크를 이동할 수 있습니다.
energize명령에는 'BOOST'와 'DROP'의 두 가지 모드가 있습니다. 매개변수를 'BOOST'로 설정하면 전자석이 켜지고 디스크를 전자석으로 끌어당기는 데 필요한 전자기장이 생성됩니다. 매개변수를 'DROP'으로 설정하면 전자석의 전류가 역전되고 전자석에 고정된 모든 디스크가 해제됩니다.
활성화명령은 일반적으로 드라이브트레인 명령과 함께 사용되어 VR 로봇이 디스크를 향해 주행하여 디스크를 집어 올린 다음 다른 위치로 이동하여 디스크를 떨어뜨릴 수 있도록 합니다. 이 단원에서는energize명령을 사용하여Disk Mover Playground에서 디스크를 다양한 방식으로 이동합니다.