Μαθαίνω
Πριν μπορέσετε να συμμετάσχετε στο One-on-One Soccer Challenge, πρέπει πρώτα να μάθετε τι είναι ένας χειριστής και πώς να σχεδιάσετε έναν αποτελεσματικό χειριστή για το ρομπότ σας ώστε να ολοκληρώνει μια συγκεκριμένη εργασία, όπως το να σκοράρει ένα γκολ. Θα μάθετε επίσης για τις ομάδες κινητήρων και την αντιστοίχιση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας, για να σας βοηθήσει να βελτιστοποιήσετε το ρομπότ σας.
Χειριστές
Ένας χειριστής είναι ένας μηχανισμός σχεδιασμένος να χειρίζεται ένα αντικείμενο προκειμένου να εκπληρώσει μια εργασία.
Σχεδιασμός εισαγωγής
Μια εισαγωγή είναι ένας τύπος χειριστή που μπορεί να μετακινήσει αντικείμενα μέσα και έξω από αυτήν προκειμένου να τα μετακινήσει.
Ομάδες κινητήρα
Μια ομάδα κινητήρων αποτελείται από δύο κινητήρες που λειτουργούν σαν να είναι μία συσκευή. Μια ομάδα κινητήρων μπορεί να επιτρέψει στο ρομπότ σας να έχει μεγαλύτερη ισχύ, ταχύτητα ή ικανότητα ανύψωσης.
Αντιστοίχιση συστήματος μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας
Μπορείτε να αντιστοιχίσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου στο VEXcode EXP. Αυτό σας επιτρέπει να οδηγείτε το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή και να προγραμματίζετε άλλες λειτουργίες, όπως έναν χειριστή, ώστε να ταιριάζουν καλύτερα στις ανάγκες σας.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν προχωρήσετε στην ενότητα Πρακτική, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτήν τη σελίδα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να εξασκηθείτε στην κίνηση ενός Buckyball με το Clawbot σας.