Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μαθαίνω

Πριν μπορέσετε να συμμετάσχετε στο One-on-One Soccer Challenge, πρέπει πρώτα να μάθετε τι είναι ένας χειριστής και πώς να σχεδιάσετε έναν αποτελεσματικό χειριστή για το ρομπότ σας ώστε να ολοκληρώνει μια συγκεκριμένη εργασία, όπως το να σκοράρει ένα γκολ. Θα μάθετε επίσης για τις ομάδες κινητήρων και την αντιστοίχιση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας, για να σας βοηθήσει να βελτιστοποιήσετε το ρομπότ σας.

Χειριστές

Ένας χειριστής είναι ένας μηχανισμός σχεδιασμένος να χειρίζεται ένα αντικείμενο προκειμένου να εκπληρώσει μια εργασία. 

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε τι είναι ένας χειριστής, τα είδη χειριστών και πώς μπορείτε να δημιουργήσετε έναν αποτελεσματικό χειριστή για μια συγκεκριμένη εργασία. 

Άνοιγμα Περίληψης Μαθήματος Google / .docx / .pdf

Σχεδιασμός εισαγωγής

Μια εισαγωγή είναι ένας τύπος χειριστή που μπορεί να μετακινήσει αντικείμενα μέσα και έξω από αυτήν προκειμένου να τα μετακινήσει. 

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε τι είναι μια εισαγωγή, τους τύπους εισαγωγών και πώς να κωδικοποιήσετε μια εισαγωγή σε ένα έργο χρησιμοποιώντας το VEXcode EXP. 

Σύνοψη Ανοικτού Μαθήματος

Google / .docx / .pdf

Ομάδες κινητήρα

Μια ομάδα κινητήρων αποτελείται από δύο κινητήρες που λειτουργούν σαν να είναι μία συσκευή.  Μια ομάδα κινητήρων μπορεί να επιτρέψει στο ρομπότ σας να έχει μεγαλύτερη ισχύ, ταχύτητα ή ικανότητα ανύψωσης.

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε τι είναι μια ομάδα κινητήρων και γιατί πρέπει να τη χρησιμοποιείτε, τη σημασία της κατεύθυνσης περιστροφής του κινητήρα και τη διαμόρφωση μιας ομάδας κινητήρων στο VEXcode EXP. 

Σύνοψη Ανοικτού Μαθήματος

Google / .docx / .pdf

Αντιστοίχιση συστήματος μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας

Μπορείτε να αντιστοιχίσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου στο VEXcode EXP. Αυτό σας επιτρέπει να οδηγείτε το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή και να προγραμματίζετε άλλες λειτουργίες, όπως έναν χειριστή, ώστε να ταιριάζουν καλύτερα στις ανάγκες σας.

Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε πώς να αντιστοιχίσετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας στο VEXcode EXP, να αλλάξετε το στυλ προγράμματος οδήγησης στο χειριστήριό σας και να κατεβάσετε το έργο στο Brain. 

Σύνοψη Ανοικτού Μαθήματος

Google / .docx / .pdf

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν προχωρήσετε στην ενότητα Πρακτική, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτήν τη σελίδα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. 

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf


ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να εξασκηθείτε στην κίνηση ενός Buckyball με το Clawbot σας.