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Imparare

Prima di poter competere nella sfida di calcio uno contro uno, devi prima imparare cos'è un manipolatore e come progettare un manipolatore efficace affinché il tuo robot possa svolgere un compito particolare, come segnare un goal. Imparerai anche a conoscere i gruppi motore e ad assegnare una trasmissione ai joystick del controller, per aiutarti a ottimizzare il tuo robot.

Manipolatori

Un manipolatore è un meccanismo progettato per manipolare un oggetto al fine di eseguire un compito. 

Guarda questo video per scoprire cos'è un manipolatore, i tipi di manipolatori e come creare un manipolatore efficace per un compito particolare. 

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Progettazione dell'aspirazione

Un'assunzione è un tipo di manipolatore che può spostare oggetti dentro e fuori per spostarli. 

Guarda questo video per scoprire cos'è un'assunzione, i tipi di assunzione e come codificare un'assunzione in un progetto utilizzando VEXcode EXP. 

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Gruppi motori

Un gruppo motore è costituito da due motori che funzionano come se fossero un unico dispositivo.  Un gruppo motore può consentire al robot di avere maggiore potenza, velocità o capacità di sollevamento.

Guarda questo video per scoprire cos'è un gruppo motorio e perché dovresti usarne uno, l'importanza della direzione di rotazione del motore e la configurazione di un gruppo motorio in VEXcode EXP. 

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Assegnare una trasmissione ai joystick del controller

Puoi assegnare una trasmissione ai joystick del controller in VEXcode EXP. Ciò ti consente di guidare il tuo robot utilizzando il controller e codificare altre funzionalità, come un manipolatore, per soddisfare al meglio le tue esigenze.

Guarda questo video per scoprire come assegnare la trasmissione ai joystick del tuo controller in VEXcode EXP, modificare lo stile del driver sul controller e scaricare il progetto su Brain. 

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Controlla la tua comprensione

Prima di passare alla sezione Pratica, assicurati di comprendere i concetti trattati in questa pagina rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo taccuino di ingegneria. 

Domande per verificare la tua comprensione Google / .docx / .pdf


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