Εισαγωγή
Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε τι είναι ένας χειριστής, τη διαφορά μεταξύ παθητικών και ενεργητικών χειριστών και πώς να σχεδιάσετε έναν αποτελεσματικό χειριστή για να κάνετε το ρομπότ σας να ολοκληρώσει μια εργασία. Θα μάθετε για τους χειριστές εισαγωγής αέρα και πώς να κωδικοποιήσετε μια εισαγωγή αέρα σε ένα έργο για το ρομπότ σας. Θα μάθετε επίσης πώς να αντιστοιχίσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης στα joystick του χειριστηρίου σας και πώς να χρησιμοποιήσετε ομάδες κινητήρων, ώστε να μπορείτε να προετοιμαστείτε για τη βελτιστοποίηση του ρομπότ σας για το παιχνίδι Robot Soccer. Θα εφαρμόσετε αυτές τις πληροφορίες για να σχεδιάσετε και να κατασκευάσετε έναν χειριστή για το ρομπότ σας, ώστε να αγωνιστεί στην Πρόκληση Ποδοσφαίρου Ρομπότ Ένα προς Ένα. Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς δύο Clawbots θα μπορούσαν να ανταγωνιστούν σε έναν αγώνα One-on-One Robot Soccer.
Σε αυτό το βίντεο, δύο Clawbots ξεκινούν στο γήπεδο, με ένα ρομπότ ένα τετράγωνο μακριά από κάθε γωνία. Κάθε ομάδα ξεκινά κοντά στον στόχο της, ο οποίος αντιπροσωπεύεται από ένα κενό στα τείχη του γηπέδου. Το ρομπότ στα αριστερά αναγνωρίζεται ως η κόκκινη ομάδα, ενώ αυτό στα δεξιά αναγνωρίζεται ως η μπλε ομάδα. Ένα χρονόμετρο μετρά αντίστροφα από τα 60 δευτερόλεπτα καθώς τα ρομπότ οδηγούν στο γήπεδο, προσπαθώντας να μετακινήσουν μια κόκκινη Buckyball στο τέρμα της αντίπαλης ομάδας για να σκοράρουν έναν πόντο. Τα ρομπότ μπορούν να πιέσουν το ρομπότ της αντίπαλης ομάδας, προσπαθώντας να το εμποδίσουν να σκοράρει ή να πάρουν την Buckyball για τον εαυτό τους. Οι πόντοι αθροίζονται για κάθε ομάδα και στο τέλος του αγώνα, η κόκκινη ομάδα κερδίζει με 2 πόντους έναντι 1.
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε σχετικά με τους χειριστές και τον σχεδιασμό εισαγωγής.