일대일 축구 챌린지에 참가하기 전에 먼저 조작기가 무엇인지, 그리고 로봇이 골을 넣는 것과 같은 특정 작업을 수행할 수 있도록 효과적인 조작기를 설계하는 방법에 대해 알아야 합니다. 또한 모터 그룹과 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당하는 방법에 대해서도 알아보고 로봇을 최적화하는 데 도움을 받을 수 있습니다.
조작자
조작기는 작업을 완수하기 위해 물체를 조작하도록 설계된 장치입니다.
이 영상을 시청하여 조작기가 무엇인지, 조작기의 유형, 그리고 특정 작업에 맞는 효과적인 조작기를 만드는 방법에 대해 알아보세요.
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흡기 디자인
흡입구는 물체를 흡입구 안팎으로 움직여 움직일 수 있는 일종의 조작기입니다.
이 영상을 시청하여 섭취가 무엇인지, 섭취 유형, 그리고 VEXcode EXP를 사용하여 프로젝트에서 섭취를 코딩하는 방법에 대해 알아보세요.
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자동차 그룹
모터 그룹은 마치 하나의 장치처럼 작동하는 두 개의 모터로 구성됩니다. 모터 그룹을 사용하면 로봇의 힘, 속도 또는 들어올리는 능력이 향상될 수 있습니다.
이 영상을 시청하면 모터 그룹이 무엇이고 왜 사용해야 하는지, 모터 회전 방향의 중요성, VEXcode EXP에서 모터 그룹을 구성하는 방법에 대해 알아볼 수 있습니다.
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컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인 할당
VEXcode EXP에서 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당할 수 있습니다. 이를 통해 컨트롤러를 사용하여 로봇을 구동하고 조작기 등의 다른 기능을 사용자의 필요에 맞게 코딩할 수 있습니다.
이 영상을 시청하면 VEXcode EXP에서 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인을 할당하는 방법, 컨트롤러의 드라이버 스타일을 변경하는 방법, 프로젝트를 Brain에 다운로드하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
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이해도 확인
연습 섹션으로 넘어가기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하세요.
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