Skip to main content

Učit se

Než se budete moci zúčastnit soutěže One-on-One Soccer Challenge, musíte se nejprve dozvědět, co je manipulátor a jak navrhnout efektivní manipulátor, aby váš robot splnil konkrétní úkol, například vstřelení gólu. Dozvíte se také o skupinách motorů a přiřazení hnacího ústrojí k joystickym ovladačům, což vám pomůže optimalizovat vašeho robota.

Manipulátoři

Manipulátor je mechanismus určený k manipulaci s objektem za účelem provedení určitého úkolu. 

Podívejte se na toto video a dozvíte se, co je manipulátor, jaké jsou typy manipulátorů a jak si můžete vytvořit efektivní manipulátor pro konkrétní úkol. 

Shrnutí otevřené lekce Google / .docx / .pdf

Návrh sání

Vstupní otvor je typ manipulátoru, který dokáže pohybovat objekty dovnitř a ven za účelem jejich přesunu. 

Podívejte se na toto video a dozvíte se, co je to intake, jaké jsou jeho typy a jak intake kódovat v projektu pomocí VEXcode EXP. 

Shrnutí otevřené lekce

Google / .docx / .pdf

Motorové skupiny

Skupina motorů se skládá ze dvou motorů, které fungují jako jedno zařízení.  Skupina motorů může vašemu robotovi umožnit větší výkon, rychlost nebo nosnost.

Podívejte se na toto video a dozvíte se, co je to skupina motorů a proč byste ji měli používat, jaký je důležitost směru otáčení motoru a jak konfigurovat skupinu motorů ve VEXcode EXP. 

Shrnutí otevřené lekce

Google / .docx / .pdf

Přiřazení hnacího ústrojí joystickům ovladače

V souboru VEXcode EXP můžete k joystickym ovladačům ovladače přiřadit hnací ústrojí. To vám umožňuje řídit robota pomocí řídicí jednotky a kódovat další funkce, jako je manipulátor, tak, aby co nejlépe vyhovovaly vašim potřebám.

Podívejte se na toto video a dozvíte se, jak přiřadit hnací ústrojí joystickym ovladačům vašeho ovladače ve VEXcode EXP, změnit styl ovladače na vašem ovladači a stáhnout projekt do Brainu. 

Shrnutí otevřené lekce

Google / .docx / .pdf

Ověřte si své znalosti

Než přejdete k části Praxe, ujistěte se, že rozumíte konceptům probíraným na této stránce, a to zodpovězením otázek v dokumentu níže ve svém technickém sešitě. 

Otázky na kontrolu vašich znalostí Google / .docx / .pdf


VyberteDalší >a procvičte si pohyb Buckyballu s vaším Clawbotem.