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Lernen

Bevor Sie an der One-on-One Soccer Challenge teilnehmen können, müssen Sie zunächst lernen, was ein Manipulator ist und wie Sie einen effektiven Manipulator für Ihren Roboter entwerfen, um eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen, z. B. ein Tor zu erzielen. Sie erfahren auch mehr über Motorgruppen und die Zuweisung eines Antriebsstrangs zu den Joysticks Ihres Controllers, um Ihren Roboter zu optimieren.

Manipulatoren

Ein Manipulator ist ein Mechanismus, der entwickelt wurde, um ein Objekt zu manipulieren, um eine Aufgabe zu erfüllen. 

Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was ein Manipulator ist, welche Arten von Manipulatoren es gibt und wie Sie einen effektiven Manipulator für eine bestimmte Aufgabe erstellen können. 

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Aufnahmedesign

Ein Einlass ist eine Art von Manipulator, der Objekte hinein und heraus bewegen kann, um sie zu bewegen. 

Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was eine Aufnahme ist, welche Arten von Aufnahmen es gibt und wie Sie eine Aufnahme in einem Projekt mit VEXcode EXP codieren. 

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Motorgruppen

Eine Motorgruppe besteht aus zwei Motoren, die so funktionieren, als wären sie ein Gerät.  Eine Motorgruppe kann es Ihrem Roboter ermöglichen, mehr Leistung, Geschwindigkeit oder Hubfähigkeit zu haben.

Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, was eine Motorgruppe ist und warum Sie eine verwenden sollten, wie wichtig die Motordrehrichtung ist und wie Sie eine Motorgruppe in VEXcode EXP konfigurieren. 

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Zuweisen eines Antriebsstrangs zu den Joysticks Ihres Controllers

Sie können den Joysticks des Controllers in VEXcode EXP einen Antriebsstrang zuweisen. Auf diese Weise können Sie Ihren Roboter mit dem Controller steuern und andere Funktionen wie einen Manipulator so programmieren, dass sie Ihren Bedürfnissen am besten entsprechen.

In diesem Video erfahren Sie, wie Sie den Antriebsstrang den Joysticks Ihres Controllers in VEXcode EXP zuweisen, den Treiberstil Ihres Controllers ändern und das Projekt in das Gehirn herunterladen. 

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Überprüfe dein Verständnis

Bevor Sie mit dem Abschnitt Praxis fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die auf dieser Seite behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

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