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Aprender

Antes de poder competir en el Desafío de fútbol uno a uno, primero debes aprender qué es un manipulador y cómo diseñar un manipulador eficaz para que tu robot realice una tarea particular, como marcar un gol. También aprenderá sobre los grupos de motores y cómo asignar un tren motriz a los joysticks de su controlador, para ayudarlo a optimizar su robot.

Manipuladores

Un manipulador es un mecanismo diseñado para manipular un objeto con el fin de realizar una tarea. 

Mire este video para aprender qué es un manipulador, los tipos de manipuladores y cómo puede crear un manipulador eficaz para una tarea en particular. 

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Diseño de admisión

Una entrada es un tipo de manipulador que puede mover objetos dentro y fuera de ella para moverlos. 

Mire este video para aprender qué es una ingesta, los tipos de ingestas y cómo codificar una ingesta en un proyecto usando VEXcode EXP. 

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Grupos motores

Un grupo de motores consta de dos motores que funcionan como si fueran un solo dispositivo.  Un grupo de motores puede permitir que su robot tenga más potencia, velocidad o capacidad de elevación.

Mire este video para aprender qué es un grupo de motores y por qué debería usar uno, la importancia de la dirección de giro del motor y cómo configurar un grupo de motores en VEXcode EXP. 

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Asignar una transmisión a los joysticks de su controlador

Puede asignar una transmisión a los joysticks del controlador en VEXcode EXP. Esto le permite controlar su robot usando el Controlador y codificar otras funciones, como un manipulador, para que se adapte mejor a sus necesidades.

Mire este video para aprender cómo asignar el tren motriz a los joysticks de su controlador en VEXcode EXP, cambiar el estilo del controlador en su controlador y descargar el proyecto al Brain. 

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Verifica tu entendimiento

Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos tratados en esta página respondiendo las preguntas del documento siguiente en su cuaderno de ingeniería. 

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