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Aprender

Antes de poder competir no Desafio de Futebol Individual, primeiro você precisa aprender sobre o que é um manipulador e como projetar um manipulador eficaz para o seu robô realizar uma tarefa específica, como marcar um gol. Você também aprenderá sobre grupos motores e atribuirá um sistema de transmissão aos joysticks do seu controlador, para ajudá-lo a otimizar seu robô.

Manipuladores

Um manipulador é um mecanismo projetado para manipular um objeto para realizar uma tarefa. 

Assista a este vídeo para saber o que é um manipulador, tipos de manipuladores e como você pode criar um manipulador eficaz para uma tarefa específica. 

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Design de Admissão

Uma entrada é um tipo de manipulador que pode mover objetos para dentro e para fora dela, a fim de movê-los. 

Assista a este vídeo para saber mais sobre o que é uma ingestão, tipos de ingestão e como codificar uma ingestão em um projeto usando o VEXcode EXP. 

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Grupos Motores

Um grupo de motores consiste em dois motores que funcionam como se fossem um dispositivo.  Um grupo motor pode permitir que o seu robô tenha mais potência, velocidade ou capacidade de elevação.

Assista a este vídeo para saber mais sobre o que é um grupo de motores e por que você deve usá-lo, a importância da direção de rotação do motor e a configuração de um grupo de motores no VEXcode EXP. 

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Atribuição de um sistema de transmissão aos joysticks do seu controlador

Você pode atribuir um sistema de transmissão aos joysticks do controlador no VEXcode EXP. Isso permite que você conduza seu robô usando o Controlador e codifique outros recursos, como um manipulador, para melhor atender às suas necessidades.

Assista a este vídeo para saber como atribuir o Drivetrain aos joysticks do seu Controlador no VEXcode EXP, alterar o estilo do driver no seu Controlador e baixar o projeto para o Brain. 

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Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia. 

Verifique as suas perguntas de compreensão Google / .docx / .pdf


Selecione Avançar > para praticar a movimentação de uma Buckyball com o seu Clawbot.