Εισαγωγή

Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε για τον Οπτικό Αισθητήρα και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ανατροφοδότηση του αισθητήρα για να βελτιστοποιήσετε τη στρατηγική και τον κώδικά σας για το παιχνίδι Castle Crasher. Θα μάθετε επίσης πώς να δημιουργήσετε έναν αλγόριθμο για να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να βρίσκει αυτόνομα κύβους και να ολοκληρώνει την Πρόκληση "Σάρωση Πεδίου". Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς το ρομπότ θα μπορούσε να κινηθεί για να ανιχνεύσει και να καθαρίσει κύβους από το Πεδίο χωρίς να πέσει από την άκρη.

Το Πεδίο είναι στημένο με το BaseBot στο κέντρο και τέσσερις κύβους τοποθετημένους τυχαία γύρω του. Το BaseBot κινείται για να ανιχνεύσει τον πρώτο κύβο και τον σπρώχνει εκτός Πεδίου. Κινείται για να ανιχνεύσει τον επόμενο κύβο. Η κινούμενη εικόνα δείχνει στη συνέχεια το τέλος της χρονομετρημένης δοκιμής καθώς ο τέταρτος κύβος ανιχνεύεται και ωθείται εκτός Πεδίου.

ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε για τον Οπτικό Αισθητήρα και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ανατροφοδότηση και τους αλγόριθμους αισθητήρων για να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να βρίσκει και να σπρώχνει κύβους από ένα πεδίο.