ভূমিকা
এই পাঠে, আপনি অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে শিখবেন, এবং কীভাবে আপনি ক্যাসল ক্র্যাশার খেলার জন্য আপনার কৌশল এবং আপনার কোড অপ্টিমাইজ করতে সেন্সর প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করতে পারেন। আপনি নিজেও শিখবেন কীভাবে আপনার রোবটকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কিউব খুঁজে বের করার জন্য একটি অ্যালগরিদম তৈরি করতে হয় এবং সুইপ দ্য ফিল্ড চ্যালেঞ্জ সম্পূর্ণ করতে হয়। রোবট কীভাবে প্রান্ত থেকে পড়ে না গিয়ে ক্ষেত্র থেকে কিউব সনাক্ত করতে এবং পরিষ্কার করতে যেতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন।
মাঠটি মাঝখানে বেসবট এবং এর চারপাশে এলোমেলোভাবে চারটি কিউব স্থাপন করে সেটআপ করা হয়েছে। বেসবট প্রথম ঘনকটি সনাক্ত করার জন্য সরে যায় এবং এটিকে মাঠের বাইরে ঠেলে দেয়। এটি পরবর্তী ঘনকটি সনাক্ত করার জন্য সরে যায়। এরপর অ্যানিমেশনটি সময় নির্ধারিত পরীক্ষার সমাপ্তি দেখায় যখন চতুর্থ ঘনকটি সনাক্ত করা হয় এবং মাঠ থেকে ঠেলে দেওয়া হয়।
অপটিক্যাল সেন্সর সম্পর্কে জানতে এবং কীভাবে আপনি সেন্সর ফিডব্যাক এবং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে আপনার রোবটকে কোড করতে পারেন এবং কিউবগুলি খুঁজে বের করতে এবং মাঠের বাইরে ঠেলে দিতে পারেন তা জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।