Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε πώς λειτουργεί ο Οπτικός Αισθητήρας και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από τον αισθητήρα στον κώδικά σας για να κάνετε το ρομπότ σας να λαμβάνει αποφάσεις. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να δημιουργήσετε έναν αλγόριθμο και να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το ρομπότ σας θα οδηγεί αυτόνομα και θα σπρώχνει δύο κύβους από ένα υπερυψωμένο πεδίο. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την εξάσκηση με το Robot Sweep!
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το BaseBot ξεκινά στη μέση ενός Πεδίου με δύο κύβους τοποθετημένους τυχαία γύρω του. Το ρομπότ κινείται για να ανιχνεύσει και να σπρώξει τον πρώτο κύβο εκτός Πεδίου και, στη συνέχεια, κινείται για να ανιχνεύσει και να σπρώξει τον δεύτερο κύβο εκτός Πεδίου. Αυτή είναι μια πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης Robot Sweep.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε αυτήν τη δραστηριότητα. Google / .docx / .pdf
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Robot Sweep, καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Πριν ξεκινήσετε, σχεδιάστε τις συμπεριφορές που θέλετε να ολοκληρώσει το ρομπότ σας. Σκεφτείτε πώς αυτά τα βήματα σχετίζονται με τον κώδικα που θέλετε να δημιουργήσετε.
- Καθώς εκτελείτε το έργο σας, κρατήστε σημειώσεις για το πώς κινείται το ρομπότ.
- Φτιάξτε μια λίστα με ιδέες για βελτιώσεις στον κώδικά σας και στην κατασκευή του ρομπότ σας.
Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.
Προετοιμαστείτε για τη Δραστηριότητα Πρόκλησης
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να βρίσκει και να αφαιρεί αυτόνομα τέσσερις κύβους από ένα υπερυψωμένο Πεδίο. Δείτε το έγγραφο και την κινούμενη εικόνα παρακάτω για να μάθετε πώς να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Sweep the Field, ελέγξτε την κατανόησή σας και στη συνέχεια εξασκηθείτε για την πρόκληση.
Παρακολουθήστε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε το ρομπότ σας να κινηθεί σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης. Το BaseBot κινείται για να ανιχνεύσει τον πρώτο κύβο και τον σπρώχνει εκτός Πεδίου. Στη συνέχεια κινείται για να ανιχνεύσει τον επόμενο κύβο. Η κινούμενη εικόνα δείχνει στη συνέχεια το τέλος της χρονομετρημένης δοκιμής καθώς ο τέταρτος κύβος ανιχνεύεται και ωθείται εκτός Πεδίου.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να κάνετε το ρομπότ σας να οδηγεί αυτόνομα για να βρει και να αφαιρέσει τέσσερις κύβους από ένα υπερυψωμένο πεδίο στον ταχύτερο χρόνο.
Αυτή είναι μόνο μία πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει την Πρόκληση Σάρωσης Πεδίου.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας. Google/. .docx. /. .pdf
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Sweep the Field.