소개

이 강의에서는 광학 센서와 센서 피드백을 사용하여 전략과 Castle Crasher를 플레이하기 위한 코드를 최적화하는 방법에 대해 배웁니다. 또한 로봇을 코딩하여 큐브를 자율적으로 찾고 Sweep the Field 챌린지를 완료하는 알고리즘을 만드는 방법을 배우게 됩니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 어떻게 움직여 가장자리에서 떨어지지 않고 필드에서 큐브를 감지하고 지울 수 있는지에 대한 예를 확인하십시오.

필드는 중앙에 베이스봇을 두고, 그 주변에 무작위로 4개의 큐브를 배치하여 구성됩니다. 베이스봇은 첫 번째 큐브를 감지하고 필드 밖으로 밀어냅니다. 다음 큐브를 감지하기 위해 움직입니다. 그런 다음 애니메이션은 네 번째 큐브가 감지되어 필드 밖으로 밀려나면서 제한 시간 시험이 끝나는 모습을 보여줍니다.

다음 >선택하여 광학 센서에 대해 알아보고, 센서 피드백과 알고리즘을 사용하여 로봇이 필드에서 큐브를 찾아 밀어내도록 코딩하는 방법을 알아보세요.