Perkenalan

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang Sensor Optik, dan bagaimana Anda dapat menggunakan umpan balik sensor untuk mengoptimalkan strategi dan kode Anda untuk bermain Castle Crasher. Anda juga akan mempelajari cara membuat algoritma untuk memberi kode pada robot Anda agar dapat menemukan kubus secara otomatis dan menyelesaikan Tantangan Sapu Lapangan. Tonton animasi di bawah untuk melihat contoh bagaimana robot dapat bergerak untuk mendeteksi dan membersihkan kubus dari Lapangan tanpa jatuh dari tepian.

Lapangan disiapkan dengan BaseBot di tengah dan empat kubus ditempatkan secara acak di sekitarnya. BaseBot bergerak untuk mendeteksi kubus pertama, dan mendorongnya keluar Lapangan. Ia bergerak untuk mendeteksi kubus berikutnya. Animasi kemudian menunjukkan akhir uji waktu saat kubus keempat terdeteksi dan didorong keluar Lapangan.

PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang Sensor Optik dan cara menggunakan umpan balik dan algoritma sensor untuk mengode robot Anda guna menemukan dan mendorong kubus keluar dari lapangan.