Perkenalan

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang Sensor Optik, dan bagaimana Anda dapat menggunakan umpan balik sensor untuk mengoptimalkan strategi dan kode Anda dalam memainkan Castle Crasher. Anda juga akan mempelajari cara membuat algoritma untuk memprogram robot Anda agar secara otomatis menemukan kubus dan menyelesaikan Tantangan Menyapu Lapangan. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat contoh bagaimana robot dapat bergerak untuk mendeteksi dan membersihkan kubus dari lapangan tanpa jatuh dari tepi.

Lapangan diatur dengan BaseBot di tengah dan empat kubus ditempatkan secara acak di sekitarnya. BaseBot bergerak untuk mendeteksi kubus pertama, dan mendorongnya keluar dari Lapangan. Ia bergerak untuk mendeteksi kubus berikutnya. Animasi tersebut kemudian menunjukkan akhir dari uji waktu ketika kubus keempat terdeteksi dan didorong keluar dari lapangan.

PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang Sensor Optik dan bagaimana Anda dapat menggunakan umpan balik sensor dan algoritma untuk memprogram robot Anda agar menemukan dan mendorong kubus keluar dari lapangan.