Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Συσσωρευτής Ταινιομεταφορικής Ταινίας

Μια τρισδιάστατη απεικόνιση που δείχνει πέντε βήματα σε μια διαδικασία μεταφορικού ιμάντα με κόκκινες μπάλες να κινούνται κατά μήκος του μεταφορικού ιμάντα. Κάθε βήμα φέρει την εξής ετικέτα: Το Βήμα 1 δείχνει τον μεταφορέα να λειτουργεί συνεχώς με αρκετές μπάλες παραταγμένες. Το βήμα 2 δείχνει τις μπάλες που κινούνται προς τα πάνω στον μεταφορέα. Το βήμα 3 δείχνει το πρώτο αντικείμενο να χτυπά το backstop καθώς το δεύτερο αντικείμενο κινείται προς τα πάνω. Το βήμα 4 δείχνει το δεύτερο αντικείμενο να χτυπά το πρώτο, με αποτέλεσμα να σταματήσει. Το βήμα 5 δείχνει τα τρία πρώτα αντικείμενα που σταματούν στην κορυφή του μεταφορικού ιμάντα καθώς αυτός σηκώνει την τέταρτη μπάλα.
Ένας συσσωρευτής ιμάντα μεταφοράς χωρίς δείκτη που συλλέγει μπάλες

Συσσωρευτές μεταφορικών ταινιών

Ένας συσσωρευτής με μεταφορικό ιμάντα χρησιμοποιεί κάποιο είδος ιμάντα για να χειρίζεται τα αντικείμενα ακόμα και μετά τη συλλογή τους στο ρομπότ. Οι μεταφορικοί ιμάντες είναι ένας τύπος τριβικών αρπακτικών, καθώς βασίζονται στην τριβή μεταξύ του ιμάντα και του αντικειμένου για να συσσωρευτεί.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μεταφορικών ιμάντων: οι ιμάντες ευρετηρίου, στους οποίους ο ιμάντας λειτουργεί μόνο κατά την αρπαγή ενός αντικειμένου για να καταστεί δυνατή η καλή ταξινόμηση, και οι ιμάντες χωρίς ευρετήριο, στους οποίους ο ιμάντας λειτουργεί συνεχώς και τα αντικείμενα αυτοδιαχωρίζονται.

Ένας μεταφορικός ιμάντας χωρίς ευρετήριο, όπως φαίνεται παραπάνω, λειτουργεί συνεχώς. Όταν πιαστεί το πρώτο αντικείμενο, μετακινείται στην κορυφή της ζώνης μέχρι να χτυπήσει στο πίσω μέρος του συσσωρευτή, όπου σταματά και οι ζώνες γλιστρούν δίπλα του. Όταν πιάνεται ένα δεύτερο αντικείμενο, αυτό κινείται προς τα πάνω μέχρι να χτυπήσει το πρώτο και σταματά (σε αυτό το σημείο η ζώνη γλιστράει τώρα δίπλα και από τα δύο αυτά ακίνητα αντικείμενα).