Συσσωρευτής Ταινιομεταφορικής Ταινίας
Συσσωρευτές μεταφορικών ταινιών
Ένας συσσωρευτής με μεταφορικό ιμάντα χρησιμοποιεί κάποιο είδος ιμάντα για να χειρίζεται τα αντικείμενα ακόμα και μετά τη συλλογή τους στο ρομπότ. Οι μεταφορικοί ιμάντες είναι ένας τύπος τριβικών αρπακτικών, καθώς βασίζονται στην τριβή μεταξύ του ιμάντα και του αντικειμένου για να συσσωρευτεί.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μεταφορικών ιμάντων: οι ιμάντες ευρετηρίου, στους οποίους ο ιμάντας λειτουργεί μόνο κατά την αρπαγή ενός αντικειμένου για να καταστεί δυνατή η καλή ταξινόμηση, και οι ιμάντες χωρίς ευρετήριο, στους οποίους ο ιμάντας λειτουργεί συνεχώς και τα αντικείμενα αυτοδιαχωρίζονται.
Ένας μεταφορικός ιμάντας χωρίς ευρετήριο, όπως φαίνεται παραπάνω, λειτουργεί συνεχώς. Όταν πιαστεί το πρώτο αντικείμενο, μετακινείται στην κορυφή της ζώνης μέχρι να χτυπήσει στο πίσω μέρος του συσσωρευτή, όπου σταματά και οι ζώνες γλιστρούν δίπλα του. Όταν πιάνεται ένα δεύτερο αντικείμενο, αυτό κινείται προς τα πάνω μέχρι να χτυπήσει το πρώτο και σταματά (σε αυτό το σημείο η ζώνη γλιστράει τώρα δίπλα και από τα δύο αυτά ακίνητα αντικείμενα).