Χειρισμός αντικειμένων

Επισκόπηση Χειρισμού Αντικειμένων

Όλα τα ρομπότ σχεδιάζονται με έναν σκοπό και αυτοί οι σκοποί μπορεί να διαφέρουν σημαντικά. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται παραδοσιακά για εργασίες που θα ήταν ακατάλληλες για έναν άνθρωπο, κυρίως επειδή αυτές οι εργασίες είναι επικίνδυνες ή απρόσιτες για τον άνθρωπο. Επικίνδυνες εργασίες όπως η εξουδετέρωση βομβών ή ο χειρισμός επικίνδυνων αποβλήτων, καθώς και δυσπρόσιτες εργασίες όπως η διαπλανητική εξερεύνηση είναι όλες ιδανικές για τα ρομπότ.
Για να εκπληρώσουν τους σκοπούς τους, πολλά ρομπότ πρέπει να αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον τους και τον κόσμο γύρω τους. Μερικές φορές απαιτείται να μετακινούν ή να αναπροσανατολίζουν αντικείμενα από το περιβάλλον τους χωρίς άμεση επαφή με ανθρώπους.

Η ανάγκη για χειριστές αντικειμένων ισχύει και στη ρομποτική αγώνων. Στον τυπικό Διαγωνισμό Ρομποτικής VEX, οι μαθητές κατασκευάζουν ένα ρομπότ για να παίξουν αγώνες πρόσωπο με πρόσωπο με άλλα ρομπότ. Αυτά τα παιχνίδια παραδοσιακά περιλαμβάνουν κάποιο είδος αντικειμένου παιχνιδιού που τα ρομπότ πρέπει να χειριστούν με τέτοιο τρόπο ώστε να κερδίζουν πόντους.

Μερικά βασικά παραδείγματα χειριστών είναι:

• Άροτρα
• Σέσουπς
• Αρπάγες τριβής

Στη ρομποτική αγώνων, είναι συχνά πλεονεκτικό να μπορείτε να συλλέγετε πολλά αντικείμενα παιχνιδιού ταυτόχρονα. Αυτό απαιτεί έναν συγκεκριμένο τύπο χειριστή αντικειμένων που ονομάζεται συσσωρευτής. Ένας συσσωρευτής είναι ένας ρομποτικός μηχανισμός σχεδιασμένος να συλλέγει ένα μεγάλο αριθμό παρόμοιων αντικειμένων. Ακολουθούν μερικά παραδείγματα συσσωρευτών:

• Περιοδικά
• Μεταφορικές ταινίες
• Χοάνες απόρριψης
• Αναστρέψιμες χοάνες