Αναστρέψιμος συσσωρευτής χοάνης

Μια τρισδιάστατη απεικόνιση που δείχνει δίπλα-δίπλα εικόνες ενός ρομπότ με μηχανισμό χοάνης. Η αριστερή πλευρά απεικονίζει κυλίνδρους που τραβούν κόκκινες μπάλες στη χοάνη. Η δεξιά πλευρά δείχνει τους κυλίνδρους που σπρώχνουν τα αντικείμενα έξω από τη χοάνη. Η χοάνη είναι κατασκευασμένη με μια γωνιακή πλάκα πάνω από το σύστημα κίνησης 4 τροχών με γρανάζια στο κάτω μέρος για την εισαγωγή των σφαιρών. — Ένα ρομπότ που συλλέγει μπάλες χρησιμοποιώντας έναν αναστρέψιμο συσσωρευτή χοάνης

Αναστρέψιμοι χειριστές χοάνης

Μια χοάνη είναι ένας μεγάλος αποθηκευτικός χώρος στον οποίο τοποθετούνται αντικείμενα. Με τις χοάνες απόρριψης, ο τρόπος απελευθέρωσης των αντικειμένων διαφέρει από τον τρόπο συλλογής τους.

Οι αναστρέψιμες χοάνες απελευθερώνουν αντικείμενα μέσω του ίδιου μηχανισμού που τα συλλέγει. Στον παραπάνω συσσωρευτή, τα αντικείμενα αναρροφώνται σε ένα μεγάλο δοχείο από δύο κυλίνδρους. Για να τα βαθμολογήσει, το ρομπότ απλώς αντιστρέφει τους κυλίνδρους και σπρώχνει τα αντικείμενα προς τα έξω.

< Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο >