Σχεδιασμός, Ανάπτυξη και Επανάληψη στο Έργο σας - Βασισμένο σε Μπλοκ
Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας καθώς σχεδιάζετε το έργο σας.
-
Τι θέλετε να κάνει το ρομπότ στο πλαίσιο του έργου; Εξηγήστε με λεπτομέρειες.
-
Ποια βήματα θα ακολουθήσετε για να δοκιμάσετε το έργο; Εξηγήστε με λεπτομέρειες.
-
Πώς μπορεί να προγραμματιστεί το ρομπότ σας ώστε να ολοκληρώνει την εργασία πιο αποτελεσματικά; Εξηγήστε πώς.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Απαντήσεις
-
Το ρομπότ θα πρέπει να οδηγήσει μέσα από την αποθήκη, να παραλάβει κουτιά και να τα αφήσει στην Αποβάθρα Φόρτωσης. Το έργο θα περιλαμβάνει απλές συμπεριφορές προγραμματισμού όπως οδήγηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω, στροφή αριστερά και δεξιά, άνοιγμα και κλείσιμο του νυχιού, κίνηση του βραχίονα πάνω και κάτω και αναμονή. Κάντε κλικ εδώ (Google Doc) για προτάσεις σχετικά με τη συζήτηση των ενεργειών του ρομπότ.
-
Οι μαθητές θα πρέπει να δημιουργήσουν μια διαδικασία που θα ακολουθήσουν για τις εξετάσεις. Για παράδειγμα: Ξεκινήστε το Clawbot την ίδια ώρα σε κάθε δοκιμή. Παρακολουθήστε και μετρήστε τυχόν λανθασμένες κινήσεις, στροφές, ανυψώσεις βραχιόνων ή κλεισίματα με νύχια. Προσαρμόστε το πρόγραμμα για να ξεπεράσετε αυτές τις αδυναμίες. Ξεκινήστε ξανά το Clawbot από το ίδιο σημείο και ακολουθήστε ξανά τη διαδικασία.
-
Πιθανές απαντήσεις θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν τη χρήση της συντομότερης διαδρομής και τον προγραμματισμό με υψηλότερες ταχύτητες. Οι πιο προχωρημένοι μαθητές μπορεί να προτείνουν τη χρήση βρόχων, μεταβλητών, εντολών εκπομπής ή συναρτήσεων στα έργα τους.
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Ζητήστε από τους μαθητές να χρησιμοποιήσουν έναν χάρακα ή ένα ραβδί μέτρησης για να μετρήσουν την προτεινόμενη διαδρομή τους. Στη συνέχεια, ζητήστε από τους μαθητές να αξιολογήσουν τον ψευδοκώδικά τους πριν προχωρήσουν στο δεύτερο βήμα.
-
Δώστε οδηγίες στους μαθητές να χρησιμοποιήσουν τον ψευδοκώδικά τους ως σχόλια στο έργο τους για να βοηθήσουν στην οργάνωση, τη ροή και την αντιμετώπιση προβλημάτων.
-
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το μπλοκσχόλια, επισκεφθείτε τη λειτουργίαΒοήθειαστο VEXcode V5.
-
Δώστε οδηγίες στους μαθητές σας να αξιολογήσουν τον ψευδοκώδικά τους πριν προσθέσουν τον πραγματικό κώδικα. Μπορείτε να κατεβάσετε μια ρουμπρίκα ψευδοκώδικα εδώ (Google).
-
Απαιτήστε από τους μαθητές να καταγράψουν ολόκληρο τον σχεδιασμό, την υλοποίηση, τη δοκιμή, την επανάληψη και την τελική λύση στα σημειωματάρια μηχανικής τους, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αξιολόγηση της προόδου των μαθητών. Εάν οι μαθητές εργάζονται στα τετράδιά τους ατομικά, αξιολογήστε τους με αυτήν την ρουμπρίκα (Google). Ή, χρησιμοποιήστε αυτήν την ενότητα (Google) για να αξιολογήσετε ομαδικά/ομαδικά σημειωματάρια μηχανικής. Φροντίστε να μοιραστείτε τις ρουμπρίκες με τους μαθητές πριν ξεκινήσουν την εργασία.
Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα καθώς δημιουργείτε το έργο σας:
-
Σχεδιάστε τη διαδρομή που θέλετε να προγραμματίσετε να ακολουθήσει το ρομπότ σας χρησιμοποιώντας σχέδια και ψευδοκώδικα.
-
Χρησιμοποιήστε τον ψευδοκώδικα που δημιουργήσατε για να αναπτύξετε το έργο σας χρησιμοποιώντας μπλοκ.
-
Δοκιμάστε το έργο σας συχνά και επαναλάβετε τις εργασίες σας χρησιμοποιώντας ό,τι μάθατε από τις δοκιμές σας.
Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού
-
Παράδειγμα Λύσης Ψευδοκώδικα
Κάντε κλικ εδώ (Google Doc /.png) για ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να μοιάζει ο ψευδοκώδικας των μαθητών. Λάβετε υπόψη ότι μπορείτε να προτείνετε στους μαθητές να παρέχουν πιο λεπτομερή ψευδοκώδικα. Ένα παράδειγμα θα μπορούσε να είναι, «οδηγήστε προς τα εμπρός για 1000 mm προς το πρώτο πακέτο» αντί απλώς «οδηγήστε προς τα εμπρός».
Αν θέλετε να βαθμολογήσετε τον ψευδοκώδικά τους, εδώ (Google Doc ) υπάρχει μια ρουμπρίκα για να το κάνετε αυτό. Αν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε αυτήν ή οποιαδήποτε άλλη ρουμπρίκα, συνιστάται να την δείξετε στους μαθητές ή να τους δώσετε ένα αντίγραφο πριν ξεκινήσετε την εργασία.
Παρατηρήστε ότι το παράδειγμα ονομάζει τη διαμόρφωση με γενικό τρόπο, παραθέτει τα μέρη της λύσης και τα μεταγενέστερα μέρη του προγράμματος με απλή γλώσσα και υποδεικνύει την ακολουθία αυτών των μερών με ένα βέλος. Αυτά είναι όλα τα χαρακτηριστικά που αναλύονται μέσα στην ρουμπρίκα. Επιπλέον, αλλά περιττό, αυτό το παράδειγμα έχει τις τρεις θέσεις δεμάτων αριθμημένες με την προγραμματισμένη σειρά παραλαβής τους και ο αριθμός εμφανίζεται στο πλάι της στοίβας των βιβλίων όπου θα πλησιάσει το Clawbot.
Αν αντιμετωπίζετε προβλήματα με την έναρξη, ανατρέξτε στα παραδείγματα έργων στο VEXcode V5:
