Projenizi Tasarlayın, Geliştirin ve Yineleyin - Blok Tabanlı
Projenizi tasarlarken aşağıdaki soruları mühendislik defterinize cevaplayın.
-
Robotun projede ne yapmasını istiyorsunuz? Detaylıca açıklayınız.
-
Projeyi test etmek için hangi adımları izleyeceksiniz? Detaylıca açıklayınız.
-
Robotunuzu görevi daha verimli bir şekilde tamamlayacak şekilde nasıl programlayabilirsiniz? Nasıl olduğunu açıkla.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Cevap
-
Robotun depo içerisinde dolaşıp kutuları alması ve Yükleme Rıhtımı'na bırakması gerekiyor. Projede ileri ve geri sürüş, sola ve sağa dönüş, pençeyi açıp kapama, kolu yukarı ve aşağı hareket ettirme ve bekleme gibi basit programlama davranışları yer alacak. Robotun eylemlerini tartışmak için öneriler için buraya tıklayın (Google Doc/.docx/.pdf).
-
Öğrenciler test için izlenecek bir prosedür oluşturmalıdır. Örneğin: Her denemede aynı anda Pençebot'u başlatın. Hatalı sürüşleri, dönüşleri, kol kaldırmaları veya pençe kapanmalarını gözlemleyin ve ölçün. Programınızı bu eksiklikleri giderecek şekilde ayarlayın. Clawbot'u aynı noktadan tekrar çalıştırın ve prosedürü tekrarlayın.
-
Olası cevaplar arasında en kısa rotayı kullanmak ve daha yüksek hızlarla programlama yapmak yer alabilir. Daha ileri seviyedeki öğrenciler projelerinde döngüler, değişkenler, yayın komutları veya fonksiyonlar kullanmayı önerebilirler.
Öğretmen İpuçları
-
Öğrencilerden önerdikleri yolu bir cetvel veya metre çubuğu kullanarak ölçmelerini isteyin. Daha sonra, ikinci adıma geçmeden önce öğrencilerin sözde kodlarını değerlendirmelerini sağlayın.
-
Öğrencilere, projelerinde organizasyon, akış ve sorun gidermeye yardımcı olmak için sözde kodlarını yorum olarak kullanmaları talimatını verin.
-
yorumbloğu hakkında daha fazla bilgi için VEXcode V5'tekiYardımözelliğini ziyaret edin.
-
Öğrencilerinize gerçek kodu eklemeden önce sözde kodlarını değerlendirmelerini söyleyin. Burada bir sözde kod değerlendirme ölçütü indirebilirsiniz (Google/.docx/.pdf).
-
Öğrencilerin, tüm planlamayı, uygulamayı, test etmeyi, yinelemeyi ve nihai çözümü mühendislik not defterlerine kaydetmelerini isteyin; bu, öğrencilerin ilerlemesini değerlendirmek için kullanılabilir. Eğer öğrenciler defterlerinde bireysel olarak çalışıyorlarsa, onları bu (Google/.docx/.pdf) değerlendirme ölçütüyle değerlendirin. Veya, grup/takım mühendislik not defterlerini değerlendirmek için bu ölçütü (Google/.docx/.pdf) kullanın. Öğrenciler çalışmaya başlamadan önce değerlendirme ölçütlerini onlarla paylaştığınızdan emin olun.
Projenizi oluştururken aşağıdaki adımları izleyin:
-
Robotunuzun izlemesini istediğiniz yolu çizimlerinizi vesözdekullanarak planlayın.
-
Oluşturduğunuz pseudocode'u kullanarak blokları kullanarak projenizi geliştirin.
-
Projenizi sık sık test edin ve testlerinizden öğrendiklerinizi kullanarak üzerinde yinelemeler yapın.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Örnek Sahte Kod Çözümü
Öğrencilerin sözde kodlarının nasıl görünebileceğine dair bir örnek için buraya tıklayın (Google Doc /.png). Öğrencilerinize daha detaylı sözde kod sağlamalarını önerebilirsiniz. Örneğin, sadece "ileri sür" yerine "ilk pakete doğru 1000 mm ileri sür" denilebilir.
Eğer onların sözde kodlarını puanlamak istiyorsanız, işte (Google Doc / .docx / .pdf) bunu yapmak için bir ölçüt. Eğer bu veya herhangi bir değerlendirme ölçeğini kullanmayı planlıyorsanız, çalışmaya başlamadan önce değerlendirme ölçeğini öğrencilere göstermeniz veya bir kopyasını vermeniz önerilir.
Dikkat ederseniz, örnekte yapılandırma genel bir şekilde isimlendirilmiş, çözümün parçaları ve programın sonraki parçaları basit bir dille listelenmiş ve bu parçaların sırası bir okla gösterilmiştir. Bunların hepsi başlıklar halinde belirtilen özelliklerdir. Ek olarak, ancak gereksiz yere, bu örnekte üç paket konumu planlanan alım sırasına göre numaralandırılmıştır ve numara, Clawbot'un yaklaşacağı kitap yığınının yan tarafında görünmektedir.
Başlamakta sorun yaşıyorsanız, VEXcode V5'teki Örnek Projeleri inceleyin:
