Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση της Διαδρομής των Πακέτων
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Η διάταξη πρόκλησης που φαίνεται παραπάνω έχει τις ίδιες διαστάσεις με το πεδίο διαγωνισμού VEX Robotics. Αν έχετε κιτ VRC FieldPerimeterκαιTile, μπορείτε να ρυθμίσετε την πρόκληση χρησιμοποιώντας αυτά. Εάν όχι, μπορείτε να περιγράψετε τις διαστάσεις του χωραφιού χρησιμοποιώντας ταινία.
Το στάδιο της προετοιμασίας έχει ως στόχο να εξοικειώσει τους μαθητές με το πεδίο πρόκλησης για την Πρόκληση Package Dash και να τους βοηθήσει να εξασκηθούν στη μέτρηση. Αν ο χρόνος αποτελεί πρόβλημα, ετοιμάστε το γήπεδο εκ των προτέρων, δείξτε στους μαθητές το γήπεδο και τις ακριβείς μετρήσεις του και εξηγήστε τους τι πρέπει να κάνουν για την πρόκληση.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση της Διαδρομής των Πακέτων
Σε αυτήν την πρόκληση, θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας να παραλαμβάνει πακέτα και να τα φέρνει στην Αποβάθρα Φόρτωσης το συντομότερο δυνατό! Για να ολοκληρώσετε με επιτυχία αυτήν την πρόκληση, πρέπει να δημιουργήσετε ένα έργο που οδηγεί το ρομπότ σε συγκεκριμένα σημεία (τα ροζ τετράγωνα) στην αποθήκη, παραλαμβάνει πακέτα (κουτάκια αλουμινίου) από τα ράφια (στοίβες με σχολικά βιβλία) και τα αφήνει στην Αποβάθρα Φόρτωσης. Η αποβάθρα φόρτωσης είναι μια περιοχή στο πάτωμα που έχει σφραγιστεί με ταινία.
Ρωτήστε τον δάσκαλό σας αν η ομάδα σας πρέπει να οργανώσει την Πρόκληση Package Dash.
Όταν το πεδίο Πρόκλησης είναι έτοιμο, θα πρέπει να μετρήσετε όλες τις αποστάσεις οδήγησης και τα ύψη των πακέτων (κονσερβών), ώστε να μπορείτε να σχεδιάσετε και να προγραμματίσετε με ακρίβεια.
Για να ολοκληρώσετε την πρόκληση θα χρειαστείτε:
-
Ανοιχτός χώρος 12 x 12 πόδια ή 3,66 x 3,66 μ.
-
Προαιρετικά: Κιτ περιμέτρου πεδίου VRC και πλακιδίων.
-
Ρολό ταινίας
-
9+ σχολικά βιβλία
-
Κάθε στοίβα τριών βιβλίων πρέπει να έχει ύψος μεταξύ 7 και 11 ιντσών ή 200 και 300 mm.
-
-
3 κουτιά αλουμινίου
-
Ένα χάρακα ή ένα ραβδί μέτρησης αποστάσεων
-
Χρονόμετρο
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Σημειώστε με ταινία πού θα τοποθετηθούν οι μπροστινοί τροχοί του ρομπότ εντός της Ζώνης Εκκίνησης και πού θα τοποθετηθούν τα δοχεία εντός της Αποβάθρας Φόρτωσης, έτσι ώστε να μην αλλάζουν οι θέσεις εκκίνησης και τερματισμού για κάθε διαδρομή. Αυτό θα επιτρέψει στους μαθητές να επιτύχουν συνεπή και επαναλήψιμα αποτελέσματα κατά τη διάρκεια της πρόκλησης.
-
Η βάση φόρτωσης δεν χρειάζεται να ανυψωθεί. Μπορεί να τεθεί σε ισχύ για περαιτέρω πρόκληση, αλλά δεν είναι υποχρεωτικό. Η πρόκληση γραμμένη ως έχει έχει την Αποβάθρα Φόρτωσης ως μια περιοχή κλειστή με ταινία στο πάτωμα.
-
Τρεις στοίβες των τριών βιβλίων μπορούν να τροποποιηθούν ανάλογα με τις ανάγκες, αρκεί τα κονσερβοκούτια να βρίσκονται στην απαιτούμενη απόσταση από το πάτωμα. Αυτό θα απαιτήσει από τις ομάδες να προγραμματίσουν το Clawbot να σηκώνει το χέρι του. Δεν χρειάζεται κάθε στοίβα να έχει ακριβώς το ίδιο ύψος. Θα πρέπει να δοθεί χρόνος στους μαθητές για να μετρήσουν το καθένα.
-
Τα τρία αλουμινένια δοχεία θα πρέπει να έχουν το ίδιο μέγεθος σε διάμετρο (δοχεία των 12 ουγγιών) έτσι ώστε το Claw να μπορεί να επαναλάβει την ίδια λαβή. Ωστόσο, αυτή η πρόκληση μπορεί να αυξηθεί χρησιμοποιώντας δοχεία διαφορετικών διαμέτρων.