Skip to main content

Thiết kế, Phát triển và Lặp lại Dự án của bạn - Dựa trên khối

Trả lời các câu hỏi sau vào sổ tay kỹ thuật khi bạn thiết kế dự án của mình.

  1. Bạn muốn robot thực hiện nhiệm vụ gì trong dự án này? Giải thích chi tiết.

  2. Bạn sẽ thực hiện những bước nào để thử nghiệm dự án? Giải thích chi tiết.

  3. Bạn có thể lập trình robot của mình như thế nào để hoàn thành nhiệm vụ hiệu quả hơn? Giải thích cách thực hiện.

 

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Câu trả lời

  1. Robot sẽ lái xe qua kho, nhặt lon và thả chúng vào Bến xếp hàng. Dự án sẽ bao gồm các hành vi lập trình đơn giản như lái xe tiến và lùi, rẽ trái và phải, mở và đóng càng, di chuyển cánh tay lên xuống và chờ đợi. Nhấp vào đây (Google Doc/.docx/.pdf) để biết các gợi ý thảo luận về hành động của robot.

  2. Học sinh nên tạo ra một quy trình để làm theo khi kiểm tra. Ví dụ: Khởi động Clawbot cùng lúc trong mỗi lần thử. Hãy chú ý và đo lường những động tác lái, rẽ, nâng tay hoặc khép càng sai. Điều chỉnh chương trình để khắc phục những thiếu sót đó. Khởi động lại Clawbot tại cùng vị trí và thực hiện lại quy trình.

  3. Câu trả lời khả thi có thể bao gồm sử dụng tuyến đường ngắn nhất và lập trình với vận tốc cao hơn. Những sinh viên có trình độ cao hơn có thể đề xuất sử dụng vòng lặp, biến, lệnh phát sóng hoặc hàm trong dự án của họ.

Biểu tượng Mẹo của Giáo viên Mẹo dành cho giáo viên

  • Yêu cầu học sinh sử dụng thước kẻ hoặc thước mét để đo đường đi mà họ đề xuất. Sau đó, yêu cầu học sinh đánh giá mã giả của mình trước khi chuyển sang bước thứ hai.

  • Hướng dẫn học sinh sử dụng mã giả của mình làm chú thích trong dự án để hỗ trợ tổ chức, luồng và khắc phục sự cố.

  • Để biết thêm thông tin về khốibình luận, hãy truy cập tính năngTrợ giúptrong VEXcode V5.

  • Yêu cầu học sinh đánh giá mã giả của mình trước khi thêm mã thực. Bạn có thể tải xuống tiêu chí mã giả tại đây (Google/.docx/.pdf).

  • Yêu cầu sinh viên ghi chép lại toàn bộ quá trình lập kế hoạch, triển khai, thử nghiệm, lặp lại và giải pháp cuối cùng vào sổ tay kỹ thuật của mình để có thể đánh giá tiến độ của sinh viên. Nếu học sinh làm việc riêng trong vở của mình, hãy đánh giá các em theo tiêu chí này (Google/.docx/.pdf). Hoặc, sử dụng tiêu chí này (Google/.docx/.pdf) để đánh giá sổ ghi chép kỹ thuật của nhóm/đội. Hãy chia sẻ tiêu chí chấm điểm với học sinh trước khi các em bắt đầu làm bài.

Thực hiện theo các bước dưới đây khi bạn tạo dự án của mình:

  1. Lên kế hoạch cho đường đi mà bạn muốn lập trình cho robot của mình thực hiện bằng cách sử dụng bản vẽ và mã giả.

  2. Sử dụng mã giả bạn đã tạo để phát triển dự án của mình bằng các khối.

  3. Kiểm tra dự án của bạn thường xuyên và lặp lại nó bằng cách sử dụng những gì bạn đã học được từ quá trình thử nghiệm.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên - Ví dụ về giải pháp mã giả

Nhấp vào đây (Google Doc /.png) để xem ví dụ về mã giả của học sinh có thể trông như thế nào. Hãy nhớ rằng, bạn có thể đề xuất học sinh cung cấp mã giả chi tiết hơn. Ví dụ, có thể là "lái xe về phía trước 1000 mm hướng tới gói hàng đầu tiên" thay vì chỉ "lái xe về phía trước".

Nếu bạn muốn chấm điểm mã giả của họ, đây (Google Doc / .docx / .pdf) là tiêu chí để thực hiện việc này. Nếu bạn dự định sử dụng tiêu chí này hoặc bất kỳ tiêu chí nào khác, bạn nên cho học sinh xem hoặc đưa cho họ một bản sao trước khi bắt đầu làm bài.

Lưu ý rằng ví dụ nêu tên cấu hình theo cách chung, liệt kê các phần của giải pháp và các phần sau của chương trình bằng ngôn ngữ đơn giản và chỉ ra trình tự các phần đó bằng mũi tên. Đó là tất cả các tính năng được liệt kê trong tiêu chí. Ngoài ra, nhưng không cần thiết, ví dụ này đánh số ba địa điểm đóng gói theo thứ tự dự kiến nhận hàng và số này sẽ xuất hiện ở bên cạnh chồng sách mà Clawbot sẽ tiếp cận.

Nếu bạn gặp khó khăn khi bắt đầu, hãy xem qua các Dự án ví dụ trong VEXcode V5:

Thanh công cụ VEXcode V5 với menu File mở và Open Examples được đánh dấu trong hộp màu đỏ. Mở ví dụ là mục menu thứ tư bên dưới Dự án khối mới, Dự án văn bản mới và Mở.