Responda às seguintes questões no seu caderno de engenharia enquanto elabora o seu projeto.
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O que pretende que o projeto faça com que o robô faça? Explique com detalhe.
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Que passos vai seguir para testar o projeto? Explique com detalhe.
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Como pode o seu robô ser programado para completar a tarefa de forma mais eficiente? Explique como.
Caixa de ferramentas do professor
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respostas
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O robô deve passar pelo armazém, recolher as latas e deixá-las na doca de carregamento. O projeto incluirá comportamentos de programação simples, como conduzir para a frente e para trás, virar à esquerda e à direita, abrir e fechar a garra, mover o braço para cima e para baixo e esperar. Clique aqui (Google Doc .docx .pdf)para obterpara as ações do robô.
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Os alunos devem criar um procedimento a seguir para o teste. Por exemplo: Inicie o Clawbot ao mesmo tempo em cada teste. Observe e meça movimentos, rodopios, elevações de braços ou fechos de garras errados. Ajustar o programa para colmatar estas deficiências. Inicie novamente o Clawbot no mesmo local e siga novamente o procedimento.
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As respostas possíveis poderiam incluir a utilização da rota mais curta e a programação com velocidades mais elevadas. Os alunos mais avançados podem sugerir o uso de loops, variáveis, comandos de transmissão ou funções nos seus projetos.
Dicas para professores
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Peça aos alunos que utilizem uma régua ou uma régua para medir o percurso proposto. Em seguida, peça aos alunos que avaliem o seu pseudocódigo antes de passar para o segundo passo.
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Instrua os alunos a utilizarem o seu pseudocódigo como comentários nos seus projetos para ajudar na organização, no fluxo e na resolução de problemas.
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Para mais informações sobre o bloco comentário , visite o recurso Help no VEXcode V5.
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Instrua os seus alunos a avaliarem o seu pseudocódigo antes de adicionar o código real. Pode descarregar uma rubrica de pseudocódigo aqui (Google).
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Exija que os alunos documentem todo o planeamento, implementação, teste, iteração e solução final nos seus cadernos de engenharia, que podem ser utilizados para avaliar o progresso dos alunos. Se os alunos estiverem a trabalhar nos seus cadernos individualmente, avalie-os com esta rubrica (Google) . Ou utilize esta rubrica (Google) para avaliar os cadernos de engenharia de grupo/equipa. Certifique-se de que partilha as rubricas com os alunos antes de começarem a trabalhar.
Siga os passos abaixo ao criar o seu projeto:
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Planeie o caminho que pretende programar o seu robô utilizando desenhos e pseudocódigo.
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Utilize o pseudocódigo que criou para desenvolver o seu projeto utilizando blocos.
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Teste o seu projeto com frequência e repita-o utilizando o que aprendeu com os testes.
Caixa de ferramentas do professor
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exemplo de solução de pseudocódigo
Clique aqui (Google Doc / .png) para ver um exemplo de como seria o pseudocódigo dos alunos. Lembre-se de que pode sugerir que os alunos forneçam pseudocódigo mais detalhado. Um exemplo poderia ser "avançar 1000 mm em direção ao primeiro pacote" em vez de apenas "avançar".
Se quiser pontuar o seu pseudocódigo, aqui (Google Doc ) está uma rubrica para o fazer. Se planeia utilizar esta ou qualquer outra rubrica, é recomendável mostrar a rubrica aos alunos ou dar-lhes uma cópia antes de começar a trabalhar.
Note que o exemplo nomeia a configuração de uma forma geral, lista as partes da solução e as partes posteriores do programa em linguagem simples e indica a sequência dessas partes com uma seta. Todos estes são recursos detalhados na rubrica. Além disso, mas desnecessariamente, este exemplo tem os três locais dos pacotes numerados na ordem de recolha planeada e o número aparece na lateral da pilha de livros por onde o Clawbot se vai aproximar.
Se estiver a ter problemas para começar, reveja os projetos de exemplo no VEXcode V5:
