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Portal del profesor

Icono de consejos para profesores Consejos para profesores

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo Controlador Clawbot con eventos . Puede indicarles a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir ejemplos del menú Archivo. Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el tutorial Uso de ejemplos y plantillas en cualquier momento durante la exploración.

  • Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o su nombre al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si les pide a los estudiantes que los envíen.

Antes de comenzar su proyecto, seleccione el proyecto de ejemplo correcto. El proyecto de ejemplo de Clawbot Control contiene la configuración de motores y sensores de Clawbot. Si no se utiliza la plantilla, su robot no ejecutará el proyecto correctamente.

  • Vaya al menú de archivos, Abrir ejemplos, luego seleccione el proyecto de ejemplo de Clawbot Control.

  • Guarde el proyecto.

  • Verifique que el nombre del proyecto Clawbot Control esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas. El Clawbot ahora está configurado correctamente y el proyecto Clawbot Control está listo para su uso.

Ahora, observe cómo se utilizan los bloques en este proyecto. En sus cuadernos de ingeniería, haga las siguientes predicciones:

  1. ¿Qué sucede cuando ejecutas este proyecto? ¿Qué podrá hacer el Clawbot?

  2. ¿Qué pasaría si no usáramos el bloque <Not> en este proyecto?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para docentes - Parar y discutir

Una vez que los estudiantes hayan terminado de responder la pregunta anterior en sus cuadernos de ingeniería, analice sus entradas:

Clave de respuestas

  1. Las predicciones precisas explicarán que el Clawbot podrá avanzar, retroceder y girar utilizando los joysticks, moviéndolos hacia arriba y hacia abajo en las posiciones 2 y 3. El brazo del Clawbot podrá moverse hacia arriba y hacia abajo usando los botones L1 y L2, y el Claw podrá abrirse y cerrarse usando los botones R1 y R2. Las respuestas avanzadas pueden incluso predecir que las posiciones del brazo y la garra se mantendrán en su lugar cuando no se presionen los botones y los motores se detengan.

  2. El bloque [not] , en este caso, le dice al Clawbot que cuando no se presionan los botones L y R, Arm (botones L) y/o Claw (botones R) deben detenerse. Si se eliminaran los bloques [no] , esos motores se moverían indefinidamente después de que se les dijera que giraran por primera vez.

Si el tiempo lo permite, haga que los estudiantes eliminen el bloque <not> para que puedan ver cómo afecta el comportamiento de su Clawbot.