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Responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería mientras diseña su proyecto: 

  1. ¿Qué quieres programar el robot para que haga? Explícalo con detalles.
  2. ¿Qué pasos seguirás para probar el proyecto? Explícalo con detalles.
  3. ¿Cómo se puede programar su robot para completar la tarea de manera más eficiente? Explica cómo.

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  1. En general, el plan debería ser que el robot se desplace de una habitación a otra y entregue medicamentos mediante comportamientos de programación simples, como avanzar, girar y esperar.

  2. El plan de pruebas probablemente implicará utilizar el campo para ejecutar ensayos y depurar el proyecto.

  3. Las posibles respuestas podrían incluir: utilizar la ruta más corta o utilizar una programación más sofisticada como bucles o variables.

Siga los pasos a continuación mientras crea su proyecto:

  1. Usando una regla, planifique la ruta que desea programar para su robot usando dibujos y pseudocódigo (Google / .docx / .pdf). Evalúa tu pseudocódigo antes de pasar al segundo paso.

  2. Utilice el pseudocódigo que creó para desarrollar su proyecto.

  3. Pruebe su proyecto con frecuencia y repítalo usando lo que aprendió de sus pruebas.

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  • Pídeles a los estudiantes que utilicen una regla para medir el camino propuesto. Luego, haga que los estudiantes evalúen su pseudocódigo antes de pasar al segundo paso.

    Ejemplo de pseudocódigo escrito para el Desafío Automed que guía al robot desde el inicio hasta la farmacia. En la parte superior de la página se lee "Pseudocódigo" y luego "Config es una compilación rápida con transmisión". En la parte inferior hay instrucciones escritas a mano que dicen lo siguiente: Cuando comience el programa, conduzca hacia adelante y luego gire a la izquierda, luego conduzca hacia adelante y luego gire a la derecha, luego conduzca hacia adelante y, por último, espere en la farmacia.

  • Instruya a los estudiantes a utilizar pseudocódigo como comentarios en su proyecto para ayudar con la organización, el flujo y la resolución de problemas. Recuerde a los estudiantes que evalúen su pseudocódigo antes de comenzar sus proyectos. Puedes descargar una rúbrica de pseudocódigo aquí (Google / .docx / .pdf).

  • Vea el siguiente código de ejemplo de Python VEXcode V5 como referencia mientras ayuda a los estudiantes a completar el desafío: 

    # Importaciones de la biblioteca
de vex import *

# Código de inicio del proyecto

# Conduzca hacia adelante, luego gire a la izquierda
drivetrain.drive_for(FORWARD, 650, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

# Conduzca hacia adelante, luego gire a la derecha
drivetrain.drive_for(FORWARD, 900, MM)
drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# Conduzca hacia adelante hasta la farmacia y espere
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
wait(3, SECONDS)

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Antes de que los estudiantes abran un nuevo proyecto, deben seleccionar una plantilla. El proyecto de plantilla contiene la configuración del motor del robot seleccionado. Si no se utiliza la plantilla, el robot no ejecutará el proyecto correctamente.

Si tiene problemas para comenzar, revise los proyectos de ejemplo.

Ver proyectos de ejemplo puede ayudar a generar ideas.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos resaltado en un cuadro rojo. Abrir ejemplos es el cuarto elemento del menú debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto y Abrir.

Complete los siguientes pasos:

  • Abra el menú Archivo .
  • Seleccionar Abrir ejemplos.

El menú del proyecto de ejemplo de V5 Blocks está abierto y la categoría de ejemplos está establecida en 'Todos' para demostrar los proyectos de ejemplo disponibles para ayudar a generar ideas.

 

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