프로젝트 설계, 개발 및 반복 - Python

1. 일반적으로 로봇이 방에서 방으로 이동하며 앞으로 운전하고, 방향을 바꾸고, 기다리는 것과 같은 간단한 프로그래밍 동작을 사용하여 약을 배달하도록 계획해야 합니다.

2. 테스트 계획에는 현장을 활용하여 시험을 진행하고 프로젝트를 디버깅하는 것이 포함될 가능성이 높습니다.

3. 가능한 답변으로는 가장 짧은 경로를 사용하거나 루프나 변수와 같은 보다 정교한 프로그래밍을 활용하는 것이 있습니다.

• 학생들에게 자를 사용하여 제안하는 경로를 측정하도록 요청합니다. 그런 다음, 두 번째 단계로 넘어가기 전에 학생들에게 의사코드를 평가하게 합니다.

  

• 학생들에게 프로젝트의 구성, 흐름, 문제 해결에 도움이 되는 주석으로 의사코드를 사용하도록 지시합니다. 학생들에게 프로젝트를 시작하기 전에 의사코드를 평가하도록 상기시켜 주세요. 여기에서 의사코드 루브릭을 다운로드할 수 있습니다(Google / .docx / .pdf).

• 학생들이 과제를 완료하도록 돕는 동안 참고할 수 있는 다음 VEXcode V5 Python 예제 코드를 확인하세요. 

  # 라이브러리 가져오기
  from vex import *
  
  # 프로젝트 코드 시작
  
  # 앞으로 주행한 후 좌회전
  drivetrain.drive_for(FORWARD, 650, MM)
  drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
  
  # 앞으로 주행한 후 우회전
  drivetrain.drive_for(FORWARD, 900, MM)
  drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
  
  # 약국으로 앞으로 주행하여 대기
  drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
  wait(3, SECONDS)

학생들은 새로운 프로젝트를 열기 전에 템플릿을 선택해야 합니다. 템플릿 프로젝트에는 선택된 로봇의 모터 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 않습니다.