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Leçon 3 : Conduire jusqu'à la pression

Maintenant que vous avez créé un projet VEXcode VR pour diriger le robot VR jusqu'à la lettre « A » sur le Wall Maze Playground, vous allez développer vos compétences en utilisant des conditions et des valeurs de capteur. Dans cette leçon, vous dirigerez le robot VR jusqu'au numéro « 2 » dans le labyrinthe mural Playground, puis vous découvrirez pourquoi des blocs supplémentaires sont nécessaires pour atteindre la lettre « B ». Dans le mini-challenge, vous appliquerez ces compétences pour naviguer du début du labyrinthe mural au nombre « 3 ».

Terrain de jeu en labyrinthe mural avec le robot VR en position de départ le long du mur arrière. Le numéro deux est entouré d'une boîte de légende rouge.

Résultats d'apprentissage

  • Identifiez qu'une condition rapporte toujours une valeur VRAIE ou FAUSSE.
  • Décrivez le déroulement du programme dans un projet qui a un robot VR qui avance jusqu'à ce que le capteur de pare-chocs soit enfoncé.
  • Décrire pourquoi les conditions sont utilisées dans les projets.
  • Identifiez comment utiliser la fonction Step pour mettre en évidence l'exécution du programme.
  • Expliquez pourquoi l'utilisation de la fonctionnalité Étape est utile pour le dépannage et le suivi du flux d'un projet.

Renommer le projet

  • Si le projet de la leçon précédente n'est pas déjà chargé, chargez le projet Unit4Lesson2.
  • Renommer le projet Unit4Lesson3.
Environnement de codage VR VEXcode avec une boîte rouge en haut au milieu appelant la boîte de nom du projet. La boîte de nom du projet indique Unité 4 Leçon 3.

Flux du projet à conduire à la lettre « A »

Dans la leçon précédente, le robot VR s'est rendu à la lettre « A » sur le Wall Maze Playground. 

Terrain de jeu en labyrinthe mural avec le robot VR en position de départ le long du mur arrière et la lettre A appelée avec une boîte rouge.

  • Pour mieux comprendre le déroulement du projet pour conduire jusqu'à la lettre « A » sur le Wall Maze Playground, commencez par modifier votre projet précédent ou créez un nouveau projet pour correspondre à ce projet de base.

    Projet VEXcode VR de la leçon précédente modifié avec des blocs supplémentaires. Le projet commence par un bloc Quand a commencé. Les autres blocs de haut en bas sont : Conduire vers l'avant, Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé, Tourner à gauche sur 90 degrés, Conduire vers l'avant, Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé, Tourner à gauche sur 90 degrés, Conduire vers l'avant, Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé, Arrêter de conduire.

Lorsqu'un projet utilise un bloc [Attendre jusqu'à], le flux de programme du projet suit toujours la même séquence de haut en bas. Le bloc [Attendre jusqu'à] permet au flux de programme de « mettre en pause » à un certain point, jusqu'à ce que la condition à l'intérieur du [Attendre jusqu'à] soit remplie (rapporte VRAI).

Les conditions à l'intérieur des blocs, telles que [Attendre] les blocs, permettent à l'utilisateur de « contrôler » le flux du programme. Par exemple, avec le bloc [Attendre jusqu'à], le flux du programme fera une pause et « attendra jusqu'à ce que » la condition soit remplie et rapporte VRAI, avant de passer au bloc suivant.

Dans ce code pour conduire le robot VR à la lettre « A », le robot VR avancera jusqu'à ce que l'état du pare-chocs gauche soit activé. Une condition, telle que le pare-chocs gauche pressé dans cet exemple, rapporte toujours une valeur VRAIE ou FAUSSE.

Le projet VEXcode VR de cette leçon a été décomposé pour montrer le flux du projet. Le bloc When started est suivi du bloc drive forward. Une flèche dorée pointe vers le bas à partir du bloc d'entraînement vers l'avant au niveau du bloc d'attente jusqu'à ce que le pare-chocs gauche appuie sur le bloc. À droite du bloc se trouvent 2 flèches rouges incurvées indiquant un mouvement circulaire et les mots "non pressés (faux)" montrant ce qui se passe lorsque le robot avance et que l'interrupteur de pare-chocs n'est pas pressé. Sous le bloc Attendre jusqu'à, une flèche verte pointant vers le bas au niveau du bloc Tourner à gauche sur 90 degrés avec les mots "pressés (vrai)" indique que le projet se déplacera vers ce bloc lorsque le pare-chocs est pressé. Ensuite, une flèche dorée pointe vers le bas sur le lecteur pour le bloc et la même séquence se répète. Ensuite, une flèche dorée pointe vers un bloc Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé avec les mêmes flèches indique que lorsque le pare-chocs n'est pas pressé, le robot continuera à conduire, et lorsqu'il est pressé, il passera au bloc final du projet, un bloc d'arrêt d'entraînement.

Pour votre information

La fonctionnalité Project Stepping vous fournit une représentation visuelle du flux des commandes au fur et à mesure de leur exécution dans un projet. Cela peut vous fournir des indices visuels importants lorsque vous essayez de dépanner ou de concevoir un projet VEXcode VR.

VEXcode VR coding environment with a red box calling out the Step icon and text to the top right of the toolbar.

Conduisez jusqu'au numéro « 2 »

Dans cette leçon, le projet sera modifié pour que le robot VR se dirige vers le numéro « 2 » sur le Wall Maze Playground !

Terrain de jeu de labyrinthe mural avec le robot sur la position de départ et une boîte rouge appelant le numéro 2.

  • Le projet de la leçon 2 a le robot VR tournant à gauche pour conduire à la lettre « A ». Afin de naviguer jusqu'au numéro « 2 », le robot VR devra plutôt tourner à droite, avancer, puis tourner à gauche.

    Terrain de jeu en labyrinthe mural avec le robot VR face à un mur avec la lettre a à gauche. Une flèche rouge pointe à gauche du robot vers la lettre A. Trois flèches vertes marquent le chemin du robot au numéro 2. Le premier pointe à l'opposé du robot vers la droite. La flèche suivante pointe vers la gauche, puis la dernière flèche pointe vers la gauche et se termine par le chiffre 2.

  • Changez la direction du deuxième bloc [Turn for] vers la droite au lieu de la gauche.

    Deux images du projet VEXcode VR de cette leçon indiquant le changement du deuxième tour pour le bloc de gauche à droite. Les deux projets ont des boîtes de légende rouges autour du deuxième virage pour le bloc. Le projet de gauche a le paramètre dans le bloc défini à gauche, et le projet de droite a le paramètre défini à droite.
  • Lancez le Wall Maze Playground s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.

  • Regardez le robot VR commencer à rouler jusqu'au numéro « 2 », mais arrêtez-vous devant un mur. Ainsi, le robot VR doit tourner à gauche une fois qu'il appuie contre le mur au lieu de s'arrêter.

    Image de la cour de récréation du labyrinthe mural et du robot VR arrêté face à un mur.

  • Sélectionnez le bouton « Réinitialiser » pour réinitialiser le terrain de jeu et ramener le robot VR à la position de départ.

    Terrain de jeu en labyrinthe mural avec deux boutons et une minuterie sur la gauche. Le bouton du bas a une icône avec une flèche pointant dans un cercle incomplet indiquant la réinitialisation, et est appelé avec une boîte rouge.

  • Modifiez le code en supprimant le bloc [Arrêter de conduire] et en le remplaçant par les commandes suivantes afin de conduire le robot VR au nombre « 2 ».

    Images côte à côte du projet VEXcode de cette leçon. Le projet de gauche a un bloc d'entraînement Stop en bas, et le projet de droite a le bloc d'entraînement Stop retiré. Il a été remplacé par sept blocs qui de haut en bas sont : Tourner à gauche à 90 degrés, Conduire vers l'avant, Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé, Tourner à gauche à 90 degrés, Conduire vers l'avant, Attendre jusqu'à ce que le pare-chocs gauche soit pressé, Arrêter de conduire.
  • Lancez le Wall Maze Playground s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.

  • Regardez le robot VR se diriger vers le numéro « 2 » sur le Wall Maze Playground !

    Terrain de jeu en labyrinthe mural avec le robot VR positionné au numéro 2.
  • Sélectionnez le bouton « Réinitialiser » pour réinitialiser le terrain de jeu et ramener le robot VR à la position de départ.

Sélectionnez le bouton Suivant pour continuer le reste de cette leçon.

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