Couple ou vitesse dans les compétitions de robotique
Que vous intégriez un avantage en termes de couple ou de vitesse à votre robot dépendra du poids des objets avec lesquels il interagit (le poids de la pièce du robot, la force dont il aura besoin pour accomplir sa tâche) et la rapidité ou le soin que vous souhaitez. une tâche accomplie (se déplacer sur le terrain ou saisir et déplacer soigneusement une pièce de jeu).
Il est utile d’envisager d’utiliser les avantages du couple ou de la vitesse pour accomplir des tâches similaires à celles-ci :
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Déplacer l'ensemble du robot sur le terrain - avantage en termes de vitesse
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Soulever et déplacer de gros bras ou griffes de robot – avantage en termes de couple
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Contrôler une griffe pour maintenir fermement les objets du jeu - avantage de couple
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Déplacer une petite pièce qui collecte de petits objets de jeu - avantage en termes de vitesse
Il est important de lire et de considérer les règles d’une compétition afin de pouvoir construire un robot de compétition alliant vitesse et force de manière stratégique.
Motiver les discussions
Q : Quel est le facteur qui détermine si l'avantage construit dans le robot concerne l'avantage en termes de couple ou de vitesse ?
A : Poids
Q : Dans une compétition, pourquoi la vitesse et la précision sont-elles importantes ?
A : La vitesse et la précision sont importantes car l'objectif du robot est de gagner autant de points que possible dans un laps de temps défini. Le robot doit se déplacer rapidement sur le terrain tout en manipulant les pièces du jeu d'une manière spécifique.
Q : Quelles sont les activités du monde réel qui bénéficient d'un avantage en termes de couple ou de vitesse ?
A : La conduite de voitures de course, les interventions chirurgicales incluant des outils robotiques, des grues et des véhicules militaires peuvent être acceptées comme réponses.
Prolongez votre apprentissage
Pour élargir cet actif, demandez à vos élèves de revoir le concours de cette année en cliquant sur ce lien. Les élèves doivent ensuite revoir le manuel du jeu dans le but d'identifier les façons dont la vitesse et le couple pourraient être appliqués pour créer un avantage concurrentiel. Les élèves doivent examiner les avantages et les inconvénients de la vitesse et du couple pour chacune des compétences robotiques requises dans le jeu. Ils doivent ensuite élaborer un plan qu'ils appliqueraient pour le jeu et identifier les éléments de conception nécessaires à intégrer pour donner vie à leur plan. Ils doivent décrire et expliquer leurs idées dans leurs cahiers d'ingénierie avec des croquis et des notes.
Pour développer davantage cette activité, demandez à vos élèves de lire les articles suivants :
Les étudiants doivent ensuite répéter leur plan original et expliquer leurs modifications dans leurs cahiers d'ingénierie.