Couple ou vitesse dans les compétitions de robotique
Que vous construisiez un avantage de couple ou de vitesse sur votre robot dépendra du poids des objets avec lesquels il interagit (la masse de la pièce du robot, la force dont il aura besoin pour accomplir sa tâche) et de la rapidité ou de la prudence avec laquelle vous voulez qu'une tâche soit effectuée (se déplacer sur le terrain par rapport à saisir et déplacer soigneusement une pièce de jeu).
Il est utile d'envisager d'utiliser des avantages de couple ou de vitesse pour accomplir des tâches similaires à celles-ci :
- Déplacement de l'ensemble du robot sur le terrain - avantage de vitesse
- Levage et déplacement de grands bras ou griffes de robot - avantage de couple
- Contrôler une griffe pour tenir fermement les objets du jeu - avantage de couple
- Déplacement d'une petite pièce qui recueille de petits objets de jeu - avantage de vitesse
Il est important de lire et de considérer les règles d'une compétition afin de pouvoir construire un robot de compétition pour la vitesse et la force de manière stratégique.
Motiver la discussion
Q : Quel est le facteur qui détermine si l'avantage intégré dans le robot est un avantage de couple ou de vitesse ?
R : Poids
Q : Dans une compétition, pourquoi la vitesse et la précision sont-elles importantes ?
R : La vitesse et la précision sont importantes car l'objectif du robot est de gagner autant de points que possible dans un laps de temps défini. Le robot doit se déplacer rapidement sur le terrain tout en manipulant les pièces de jeu d'une manière spécifique.
Q : Quelles sont certaines activités du monde réel qui bénéficient d'un avantage de couple ou de vitesse ?
R : La conduite d'une voiture de course, les chirurgies comprenant des outils robotisés, des grues et des véhicules militaires peuvent être acceptées comme réponses.
Étendez votre apprentissage
Pour développer cette activité, demandez à vos élèves de passer en revue le concours de cette année en cliquant sur ce lien. Les élèves doivent ensuite examiner le manuel du jeu dans le but d'identifier les façons dont la vitesse et le couple pourraient être appliqués pour créer un avantage concurrentiel. Les élèves doivent examiner les avantages et les inconvénients de la vitesse et du couple pour chacune des compétences robotiques requises dans le jeu. Ils doivent ensuite élaborer un plan qu'ils appliqueraient pour le jeu et identifier les éléments de conception nécessaires à intégrer pour donner vie à leur plan. Ils doivent décrire et expliquer leurs idées dans leurs cahiers d'ingénierie avec des croquis et des notes.
Pour développer davantage cette activité, demandez à vos élèves de lire les articles suivants :
Les étudiants doivent ensuite répéter leur plan d'origine et expliquer leurs changements dans leurs cahiers d'ingénierie.